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工程力学重点知识汇总 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 作者: 日期: 工程力学 第一章 推论（力在刚体 推论 （力在刚体上的可传性） 作用于刚体的力， 其作用点可以沿作用线 在该刚体内前后任意移动, 而不改变它对该刚体的作用。 1自比休在空间的位移不受任何限 八曰出阿制的物体称为自由体。 2、非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 3?约束 由周物体所构成的、限制非由体位移的圭链 由周 物体所构成的、 限制非 由体位移的圭链 或，对非自由体的某些位移起限制作用的」 物体向约束所限制的方向有运动越势时，就会有约束力* 有约束，不一定有约束力。 4:讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的 大小和方向。 5:柔性约束，约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目 1。 注意：O接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，可用其合理 表示。C2若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆弧。再者，一般 考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。 光滑圆柱铰链约束：01固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2; Q中间铰约束 按合力讨论，有一个约束力，方向未知：安分力讨论，有两个约 束力，方向可以假设(正交) 注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直 接传递力。G可动铰支座 仅限制物