安全人机功能分配教学PPT课件.ppt

* 三、人机特性比较 第 * 页 第 * 页 * * 第四章 安全人机功能分配 第一节 人机系统的基本概念 一、人机系统的类型 1、 按有无反馈分类 开环人机系统 闭环人机系统 * 2、 按系统自动化程度分类: 人工操作/半自动化（机械化）/自动化 图4-1 人工操作人机系统 （1）人工操作人机系统 * 2、 按系统自动化程度分类 （2）半自动化（机械化）人机系统 图4-2 半自动化人机系统 * 2、 按系统自动化程度分类 （3）自动化人机系统 图4-3 自动化人机系统 哪种人机系统最危险？ * 3、 按人机结合方式分类为： 人机串联，人机并联和人与机串、并混联三种类型，见图4-4 图4-4 人与机的结合方式 * 二、人机系统的功能 四大功能：信息接受、信息储存、信息处理和执行等，其关系如图4-5所示 图4-5 人机系统的功能 * 第二节 机械的安全特性 一、机械的组成及在各状态的安全问题 l、机械的组成 机器的种类繁多，形状大小差别很大，应用目的也各不相同。 从机器最基本的特征入手，得出机器组成的一般规律： 由原动机将各种形式的动力能变为机械能输入，经过传动机构转换为适宜的力或速度后传递给执行机构，通过执行机构与物料直接作用，完成作业或服务任务，而组成机械的各部分借助支承装置连接成一个整体，其组成结构如图4-6所示。 * 图4-6 机器的组成 * 补充：注安考试资料 机械设备种类繁多。机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、传动装置、制动装置、变速装置、工作装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。 机械行业的主要产品包括以下12类： (1)农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。 (2)重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。 (3)工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。 (4)石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。 (5)电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。 (6)机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。 * (7)汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。 (8)仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。 (9)基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。 (10)包装机械：包装机、装箱机、输送机等。 (11)环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。 (12)其他机械。 2)非机械行业的主要产品包括铁道机械、船舶机械、建筑机械、纺织机械、轻工机械等。 * 2、机械在各种状态的安全问题 （1）正常工作状态 大量形状各异的零部件的相互运动、刀具锋刃的切削、起吊重物、机械运转的噪声等， 在机械正常工作状态下就存在着碰撞、切割、重物坠落、使环境恶化等对人身安全不利的危险因素。 （2）非正常工作状态 在机器运转过程中，由于各种原因引起的意外状态。例如，意外启动、运动或速度变化失控，外界磁场干扰使信号失灵，瞬时大风造成起重机倾覆倒地等。 机械的非正常工作状态往往没有先兆，会直接导致或轻或重的事故危害。 * （3）非工作状态 机器停止运转处于静止状态时，在正常情况下，机械基本是安全的；但不排除由于环境照度不够，导致人员与机械悬凸结构的碰撞；结构垮塌；室外机械在风力作用下的滑移或倾覆；堆放的易燃易爆原材料的燃烧爆炸等。 （4）故障状态 故障状态是指机械设备（系统）或零部件丧失了规定功能的状态。 故障对安全影响的两种结果： 有些故障的出现对所涉及的安全功能影响很小，不会出现大的危险。例如，当机器的动力源或某零部件发生故障时，使机器停止运转，处于故障保护状态 有些故障的出现，会导致某种危险状态。例如，由于电气开关故障，会产生不能停机的危险；砂轮轴的断裂，会导致砂轮飞甩的危险；速度或压力控制系统出现故障，会导致速度或压力失控的危险等。 * （5）检修保养状态 检修保养一般在停机状态下进行，但其作业的特殊性往往迫使检修人员采用一些超常规的做法。例如：攀高、钻坑、将安全装置短路、进入正常操作不允许进入的危险区等，使维护或修理容易出现在正常操作不存在的危险。 * 二、机械危险的主要伤害形式