激光设备控制技术 驱动电机 伺服驱动说明书V2[1].7-090511.doc

用户须知 本设备的用户和对使用本设备负有责任的人，必须详细阅读本手册，认真遵循手册中的说明和指导，保证本设备的使用可靠和安全。在任何情况下，对于使用本设备不当而造成的直接或间接的损害，本公司概不负责。 本手册中的图表仅用于对文字进行说明，手册中所示的带插图的用途和用法本公司不承担法律责任和义务。 未经我公司的许可，不得对本手册进行全部/部分，或其他方式的复制。 产品的使用或安装的不正确，会导致元件损坏和产品寿命缩短，用户在安装和使用伺服驱动器的过程中，必须执行适用的工业标准和具体的安全指标规范，以及接口要求。  目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 第一章 概 述 1 1.1 安全注意事项 1 1.2交货检查注意事项…………………………………………………………………………...2 1.3 型号说明 3 第二章 安装及电路 4 2.1 伺服驱动器的安装 4 2.1.1 安装方向与空间 4 2.1.2 环境温度 4 2.1.3 伺服驱动器避免安装在下述位置处 4 2.2 外形尺寸 5 2.3 伺服驱动器的接口 6 2.4 主回路端子 7 2.4.1 主回路配线端子 7 2.4.2 主回路端子功能说明………………………………………………………………….8 2.4.3 周边设备配线图及其应用事项 9 2.4.4 主回路接线图 10 2.5 控制回路端子 11 2.5.1 控制回路配线图 11 2.5.2 控制回路端子功能说明 12 2.5.3 控制回路接线图 14 2.6 控制脉冲输入接口 15 2.7 接线注意事项 15 第三章 基本操作 17 3.1 面板键盘操作 17 3.1.1 操作键盘 17 3.1.2 按键说明 17 3.1.3 显示说明 18 3.1.4 操作说明 22 3.3 参数设置注意事项 23 第四章 功能参数表 24 用户参数一览表 24 第五章 故障与排除 28 5.1 故障诊断 28 5.2 伺服驱动器复位 30 5.3 故障排除 31 第六章 维护与保养 32 6.1 日常检查 32 6.2 定期检查 32 6.3 部件更换 32 附录 35 附录一 伺服驱动器与注塑机电脑系统接口 35 伺服驱动器使用说明 V1.0 PAGE 17 第一章 概 述 1.1 安全注意事项 在伺服驱动器安装、配线、运行、维护前请务必详细阅读以下内容，以免造成不必要的损伤。 使用安全注意事项分为： 危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。 注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。 1.1.1 危险： 1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。 2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。 3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。 4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。 5、伺服驱动器的接地端子 一定要正确、可靠的接地。 6、请在伺服驱动器输入电源侧，配用适当的断路器，若伺服驱动器发生进线故障及时给与保护。 7、接通电源前必须把盖板安装好，以免伤及人身安全。 注意： 1、不要让外来物质(如金属屑)掉进伺服驱动器内部。 2、将伺服驱动器牢固安装在能够承受伺服驱动器重量的物体上。 3、安装伺服驱动器时，端子螺丝一定要旋紧。 4、定期检查端子螺丝是否松动以及风扇是否正常。 5、不要将供电电源接至伺服驱动器的输出端子上：将电源接至U、V或W输出端子上将损坏伺服驱动器。仔细检查应用系统电源及控制电路接线是否有错误。电压绝对不要超过伺服驱动器的电压限值。 伺服驱动器 伺服驱动器 电源电压 电源电压 U V W U V W 6、不要将功率因数校正电容或抑制器连到伺服驱动器的输出端：这类器件会损坏伺服驱动器及其电容和其它部件。如果已经连接了请将其拆除。 电机U V W 电机 U V W 伺服驱动器 移相电容器 7、输入电源必须与伺服驱动器铭牌数值相符，以免损坏伺服驱动器。 1.1.2 危险： 1、不要用湿手操作按键开关。 2、散热片会达到很高的温度，必须使之充分冷却才可以触摸。 3、对于停电功能的某些设置，必须在确保启动信号(正转启动、反转启动、启动) 断开后，才可切断电源。 4、对于启动方式功能的某些设