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二、本幸重点
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习题与解答
1L札域工耳控制论的研究对棗和任务區f|■盅?
*机鶴工桿挖制址里购上是哥究机械工握中广衣系配的动力学间聽.A律世说它碍究 內倉执證工挺技术中的广乂号幾在一电的知界養件(即帝人或直励,包括外id世割勺it加干
扰)作用下?从系定的切鋪状忘出发.所绘历的山从内部的80有待性(律由杀统的絡构与養 數莎决定的待性)所决丘的整个豉态历丹:研究这一系统及其输入?输出二老Z旬的孤态关系?
从系统、软人、输岀三者之问的关系出发?根据已如糸件与*館问题的不同?机城工程左制 论的任务可以分为以下五方面:
(1) e知系如戟人?求系竦为输出?即系铳分析问題;
(2) 已知多趺和系境的理想竦出?设计馆入■即厳优控側问題;
(3〉巳殆*人和理恕给出?设计条抚.即R优设ifHS;
4)41出己如?*定廉统?以入中的有关信且?此昂怡波月笊雷冋題*
(5)?ftft5?人和辙岀已知来系统的结构与参8(?即系St辨识応題?
12什么是内反饿?为什幺说内反愉是便机械系藐纷第复杂的主要原因?
M内反M是抬农系塚内存花習的各QR然形成的反慌,它主宴由系址内部各个元tZK的 相互耦合而形或,内5WS映系釵内15各多敏之间的内左舉系?其存芒对系兢的动态箝性有非常敏 蝕的影哺?研机核系焼存在的内反愼倩况千差万别■错塚复杂.因此使得机秋系统鸟繁复杂?
1-3试分析Q图(fil.la)^r示履妊的内反惯僻况.
建中的虽等过is中佯在的?e?a与及t*iw况.
18对的羡本娶求E什么?
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