电压负反馈直流调速系统设计方案.pdfVIP

电压负反馈直流调速系统设计方案 一 . 概述 1.1 调速的基本概念 调速即速度控制， 是指在传动系统中认为地或自动地改变电动机 的转速，以满足工作机械对不同转速的要求。从机械特性上看，就是 通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特 性，从而改变它与工作机械特性的交点， 改变电动机的稳定运转速度。 速度调节， 可以通过手动给定信号并通过中间放大、 保护等环节 来实现。 电动机转速人为给定， 不能自动纠正转速偏差的方式称为开 环控制，在很多情况下还希望转速稳定， 即转速不随负载及电网电压 等外接扰动而变化。 此时电动机转速应能自动调节， 即采用闭环控制， 这样的系统称为闭环系统 1.2 调速的分类 1.2.1 无级调速和有级调速 无级调速，又称连续调速，是指电动机的转速可以平滑地调节。 其特点是：转速变化均匀， 适应性强而且容易实现调速自动化，因此 在工业中被广泛使用。 有级调速，又称间断调速或分级调速。 它的转速只有有限的几级， 调速围有限且不易实现调速自动化。 1.2.2 向上调速和向下调速 电动机未作调速时的固有转速， 即为电动机额定负载时的额定转 速，也称为基本转速或基速。一般地，在基速方向提高转速的调速称 为向上调速。反之为向下调速。 1.2.3 恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速：有很大一部分机械，其负载性质属于恒转矩类型， 即在调速过程中不同的稳定速度下， 电动机的转矩为常数。 如果选择 的调速方法能使电磁转矩 T 为常数，则在恒转矩负载下， 电机无论在 高速或低速下运行， 其发热情况始终是一致的。 这就使电动机容量能 得到合理而充分的利用。这种调速方法称为恒转矩调速，例如，当磁 通一定时，调节电动机的电枢电压或电枢回路电阻的方法就属于恒转 矩调速方法。 恒功率调速： 具有恒功率特性的负载， 是指在调速过程中负载功 率 P 为常数，其负载转矩 T= α/n （α为励磁调节系数），这种调速 方法称为恒功率调速。 用恒功率调速方法去带动恒转矩负载是不合理 的，在高速时会使电机过载。 1.3 调速系统的静态指标 调速围：生产机械要求电动机能提供的最高转速和最低转速之比 叫做调速围。通常用 D表示，即 （1-1 ） 静差率（又称转速变化率） ：电动机在某一转速下运行时，负载 由理想空载变到额定负载所产生的转速降落与额定负载时转速之比， 称为静差率 S，常用百分数表示即 （1-2 ） 显然，静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小。 静差率也与工作速度有关，速度越高，静差率越小，因此，调速围和 静差率这两项指标不是孤立的，必须同时提出才有意义。 1.4 调速系统的时域指标 1.4.1 阶跃响应性能指标 图 1-1 是典型的闭环控制系统原理框图，图中 R(t) 为阶跃参考 输入信号， N(t) 为系统的扰动输入信号，系统的输出为 C(t) 。当给 定信号变化方式不同时， 输出相应也不一样， 通常以输出量的初始值 为零、给定信号为阶跃变化下的过度过程作为典型的跟随系统过程。 这时的动态响应又称作阶跃响应， 一般希望阶跃响应输出量与其稳态 值的偏差越小越好， 达到输出量的时间越快越好， 主要的阶跃响应性 能指标有： 图 1-1 典型闭环系统 1. 上升时间 tr 在典型的阶跃响应过程中， 输出量从零开始， 到