多重安全冗余无人驾驶CBTC列车控制系统.pdf

多重安全冗余无人驾驶CBTC列车控制系 统介绍 汇报内容 FAO系统概述 汇报 FAO系统面临的新任务 内容 多重安全冗余FAO系统介绍 2 一、全自动运行系统概述 全自动停车 唤醒休眠 自动洗车 全自动折返 对位隔离 场/车辆段 SPKS/库门 跳跃 控制与防护 全自动运行系统 系统联动 蠕动运行 传统CBTC功能 临时限速 自动折返 后退防护 进路防护 定位与测速 完整性监督 停稳检测 紧急关闭 车门隔离 速度防护 车门控制与联动 一、全自动运行系统概述 FAO 传统CBTC 列车运营 正线和车辆段 正线 现场作业良好培训人员的 全自动运行设备 的职工防 有人区、无人区、SPKS 管理手段，人工防护 护 失误概率 10- 故障概率均小于 乘客乘降 3 ~10-4 等于10-8 ~10-9 安全检测设备 司机瞭望，人工防护 应急管理 火灾、异物等检测→自动联动 管理手段，人工防护 2019-4-16 二、FAO系统面临的新任务 全自动运行系安全增强目标和分析方法 安全防护 多重冗余安全防护 ◆不同气候的安全运维 ◆设备侵限 ◆EB智能定位 ◆调试期间技术保护 ◆无维护天窗运营 ◆工器具遗留 ◆EB原因精准分析 ◆调试人员安全防护 ◆维护天窗管理 ◆现场人员防护 及提示 ◆调试许可及工作区 ◆机电设备联动与应急 ◆轨道碎石 ◆EB排除方法和智