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2 2 For personal use only in study and research; commercial use not for For personal use only in study and research; not for commercial use 第一 章质点运动学和牛顿运动定律 -△r 1.1平均速度 v = 1.21 1.22 1.23 飞行时间 y=xtga — ■gx_ g 2 轨迹方程 y=xtga — 2gx 2 2vo cos a △t △ r dr 1.2瞬时速度v= lim =— 吧△t dt 2 向心加速度a=— R 1.24 禾廿 a=at+an 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量 r 1. 3 速度 vPm △厂 iim v 1.6平均加速度a =—— t 1.25加速度数值a= . a： a； 1.7瞬时加速度（加速度） a=iim △t 0 1.8 瞬时加速度a= dt dv d2r dt2 ds dt v = dv t dt 1.11匀速直线运动质点坐标 X=Xo+Vt 1.12变速运动速度v=v o+at 1 2 1.13变速运动质点坐标 x=xo+vot+ at 2 1.14速度随坐标变化公式 1.15自由落体运动 1.16 ? v = gt円 y =^at2 2 y2 =2gyy 2 2 :v -v o =2a(x-x o) 竖直上抛运动 v = vo - gt y 二v°t -：gt2 | 2 2 2 v2 =v。-2gy Vx 二 Vo cosa 1.17抛体运动速度分量 旳=Vo sin a —gt r x = v0 cos a *t 1.18抛体运动距离分量」 1 2 p =v0 sin a — gt 1.19 射程 X=v^ g v： sin2a 1.20射咼丫=亠 2g 1.26法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同 2 v an=- R 1.27 1.28 1.29 1.3o 切向加速度只改变速度的大小 ds v = dt 角速度3 角加速度 1.31角加速度 2 v an=-二 R dv at=- dt dtd ?dt d 3 a = dt d2? dt2 a与线加速度 an、 at 间的关系 2 =R32 R t = 0 = R业二 Ra dt dt 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动 状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。 牛顿第二定律：物体受到外力作用时， 所获得的加速 度a的大小与外力F的大小成正比，与物体的质量m成反 比；加速度的方向与外力的方向相同。 1.37 F=ma 牛顿第三定律：若物体 A以力F1作用与物体B,则同 时物体B必以力F2作用与物体A;这两个力的大小相等、 方向相反，而且沿同一直线。 万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸 引力，其大小与两质点质量的乘积成正比， 与两质点间的 距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线 1.39 F=Gm1m2 G 为万有引力称量=6.67 X r 1o-11N?m/kg2 1.4o重力P=mg （g 重力加速度） Mm 1.41 重力 P=G — r 1.42有上两式重力加速度 g=GM2 (物体的重力加速度与 r 物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变 ) “ dL 2.24 M =—— dt 量的时间变化率 作用在质点上的合外力矩等于质点角动 1.43胡克定律F= — kx (k是比例常数，称为弹簧的劲度 系数) 1.44最大静摩擦力f最大=卩oN (卩0静摩擦系数) 2.26 dt 如果对于某一固定参考点， 质点(系) L 常矢量 1.45滑动摩擦系数f=卩N (卩滑动摩擦系数略小于 卩o) 第二章守恒定律 2.1 动量 P=mv 2.2牛顿第二定律 F= d (mv)dt dP dt 2.3 动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv) dv F=ma=m — dt t2 v2 2.4 Fdt = d(mv) = mv2 — mvj 2.5 冲量 I= [ Fdt 2.6动量定理I=P2— P1 t2 2.7平均冲力F与冲量 1= ! Fdt = F (t2-t” 2.9 平均冲力F = — t2 7 t1 Fdt _ mv2 - mv1 t2 7 t2 - 1 2.12 质点 系的动量定理 (F1+F2) △ t=(m1V1+m2V2)— (m1V10+m2v20) 左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的 末动量，二为初动量 2.13质点系的动量定理: n n n J Fi △ t = my 八 mM。 作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增 量 2.14质点系的动量守恒定律(系统不受外力或外力矢量和 为零