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《非线性控制》课程作业 2015 秋季学期 姓 名： 学 号： 15S004001 专 业： 控制科学与工程 哈尔滨工业大学 2016 年 1 月 作业一 1.动态系统：系统状态随时间而变化的系统或者按确定性规律随时间演化的系统，称为 动态系统。动态系统是数学上的一个概念，是一种固定的规则，它描述一个给定空间（如某 个物理系统的状态空间）中所有点随时间的变化情况。在动力系统中有所谓状态的概念，状 态是一组可以被确定下来的实数。状态的微小变动对应这组实数的微小变动。动力系统的演 化规则是一组函数的固定规则，它描述未来状态如何依赖于当前状态的。这种规则是确定性 的，即对于给定的时间间隔内，从现在的状态只能演化出一个未来的状态。其特点是: （1）系统的状态变量是时间函数,即其状态变量随时间而变化； （2 ）系统状况由其状态变量随时间变化的信息来来描述； （3 ）状态变量的持续性。 数学描述