自控原理课程设计报告书.pdf

下载可编辑 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 用 MATLAB 语言分析和设计计算机磁盘驱 动系统 姓 名 学 院 信息与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2012 学 号 指导教师 .专业 .整理 . 下载可编辑 2014 年 12 月 21 日 课程设计任务书 设计题目 ：用 MATLAB 语言分析和设计计算机磁盘驱动系统 1．设计目的 （1 ）培养学生文献检索的能力 ，特别是如何利用 Internet 检索需要的文献资料 。 （2 ）培养学生综合分析问题 、发现问题和解决问题的能力 。 （3 ）培养学生运用知识的能力和工程设计的能力 。 （4 ）提高学生课程设计报告撰写水平 。 2 ．性能指标要求 （1 ）原始数据 磁盘驱动读取系统典型参数 参数 符号 典型值 J 2 臂与磁头的转动惯量 1 (N m·s·/rad) 摩擦系数 f 20( N m· s/rad)· 放大器增益 K a 10~1000 R 电枢电阻 1( Ω) 电机传递系数 K m 5(N ·m/A) L 电枢电感 1(mH) （2 ）性能指标 磁头位置精度要求为 1 微米 （对单位阶跃输入稳态误差为 0 ），磁头由磁道 a 移动到磁道 b .专业 .整理 . 下载可编辑 的时间小于 50ms （调节时间 t s),单位阶跃响应的超调量小于 5% ，。 3.设计内容 未校正系统的要求 ： （1 ） 了解计算机磁盘驱动系统的工作原理并建立其数学模型 。 （2 ）编写 M 文件作出系统的单位阶跃响应 ，并得到性能指标 。 （3 ）用根轨迹法分析开环增益变化对系统性能的影响 。 （4 ）给出系统的开环传函的 bode 图 ，利用频域方法分析系统的频域性能指标