弹性力学 第三章 应变状态分析.pdf

弹性力学 第三章 应变状态分析 第三章 应变状态分析 知识点 位移与变形 变形与应变分量 正应变 切应变 纯变形位移与刚性转动 几何方程与应变张量 位移 位移增量的分解 应变分量坐标转轴公式 应变张量 主应变齐次方程组 应变状态特征方程 体积应变 变形协调的物理意义 变形协调方程 变形协调方程的数学意义 变形协调方程证明 多连域的变形协调 一、内容介绍 本章讨论弹性体的变形，物体的变形是通过应变分量确定的。因此，首先确 定位移与应变分量的基本关系－几何方程。由于应变分量和刚体转动都是通过位 移导数表达的，因此必须确定刚体转动位移与纯变形位移的关系，才能完全确定 一点的变形。 对于一点的应变分量，在不同坐标系中是不同的。因此，应变状态分析主要 是讨论不同坐标轴的应变分量变化关系。这个关系就是应变分量的转轴公式；根 据转轴公式，可以确定一点的主应变和应变主轴等。当然，由于应变分量满足二 阶张量变化规律，因此具体求解可以参考应力状态分析。 应该注意的问题是变形协调条件，就是位移的单值连续性质。假如位移函数 不是基本未知量，由于弹性力学是从微分单元体入手讨论的，因此变形后的微分 单元体也必须满足连续性条件。这在数学上，就是应变分量必须满足变形协调方 程。在弹性体的位移边界，则必须满足位移边界条件。 二、重点 1、应变状态的定义：正应变与切应变；应变分量与应变张量；2 、几 何方程与刚体转动；3 、应变状态分析和应变分量转轴公式；4 、应变 状态特征方程和应变不变量；主应变与应变主轴；5 、变形协调方程 与位移边界条件。 §3.1 位移分量与应变分量 几何方程 第 1 页 弹性力学 第三章 应变状态分析 学习思路: 由于载荷的作用或者温度的变化，物体内各点在空间的位置将发生变化，就 是产生位移。这一移动过程，弹性体将同时发生两种可能的变化：刚体位移和变 形位移。变形位移是与弹性体的应力有着直接的关系。 弹性体的变形通过微分六面体单元描述，微分单元体的变形分为两个部分， 一是微分单元体棱边的伸长和缩短；二是棱边之间夹角的变化，分别使用正应变 和切应变表示这两种变形的。 由于是小变形问题，单元变形可以投影于坐标平面分析。根据正应变和切应 变定义，不难得到应变与位移的关系－几何方程，或者称为柯西方程。 几何方程给出的应变通常称为工程应变。几何方程可以表示为张量形式，应 该注意的是，正应变与对应应变张量分量相等；而切应变等于对应的应变张量分 量的两倍。 几何方程给出了位移分量和应变分量之间的关系。 学习要点： 1、位移函数；2、变形与应变分量；3、正应变表达式；4、切应 变分量；5、几何方程与应变张量。 1、位移函数 由于载荷作用或者温度变化等外界因素等影响，物体内各点在空间的位置将 发生变化，即产生位移。这个移动过程，弹性体将可能同时发生两种位移变化。 第一种位移是位置的改变，但是物体内部各个点仍然保持初始状态的相对位 置不变，这种位移是物体在空间做刚体运动引起的，因此称为刚体位移。 第二种位移是弹性体形状的变化，位移发生时不仅改变物体的绝对位置，而 且改变了物体内部各个点的相对位置，这是物体形状变化引起的位移，称为变形。 一般来说，刚体位移和变形是同时出现的。当然，对于弹性力学，主要是研 究变形，因为变形和弹性体的应力有着直接的关系。 根据连续性假设，弹性体在变形前和变形后仍保持为连续体。那么弹性体中