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MOXA UC8410 学习笔记1. 交叉调试环境构建构建 UC8410 交叉调试环境中碰到很多波折，以此文为记录。 整体步骤：在 windows 上安装Ubuntu 虚拟机。安装 vmware tools。Ubuntu 下访问 windows 共享目录。Ubuntu 可通过无线网络上网，一些必要的程序需要安装。在 Ubuntu 上安装 nfs 服务器，并验证，然后可在 uc8410 上挂接Ubuntu 下的目录。在 Ubuntu 上安装工具链，并编译程序，然后下载到 uc8410 执行。在 uc8410 上安装gdbserver。交叉调试。IP 地址约定：Windows 主机：有线 ip 地址：，无线 ip 地址：02（DNS 方式获取） Ubuntu 主机：有线 ip 地址：，无线 ip 地址：03（DNS 方式获取） Uc8410 网口 1ip 地址：271.1 安装 Ubuntu 虚拟机该步骤相对比较简单，网上提供了很多图解教程，默认安装后磁盘结构如下：其中 dev/shm，var/run 都为内存目录，Var/run 目录中存放的是自系统启动以来描述系统信息的文件。1.2 安装 vmware tools安装完 Ubuntu 后，需要安装 vmware tools，可以方便在两个系统之间拷贝文件，共享 目录等。在 Ubuntu 10.10 上安装 vmware tools，我这里主要遇到的问题都出现在以下这步中，What is the location of the directory of C header files that match your running kernel? [/usr/src/linux/include]如果直接回车，会显示 The path /usr/src/linux/include is not an existing directory.因此，首先要更改该路径。这里很简单，首先用uname -r 命令找到当前的 linux 内核版 本，我这里的版本为 2.6.35-25-generic，因此更改后的路径如下：“/usr/src/linux-headers-2.6.35-25-generic/include改后再回车，又出现如下问题：The directory of kernel headers (version @@VMWARE@@ UTS_RELEASE) does not match your running kernel (version 2.6 . 35 - 22 -generic). Even if the module were to compile successfully, it would not load into the running kernel.这是不是不匹配，而是因为 Kernel 中有一个变量 UTS_RELEASE 位置改变了。以前 这个定义放在 /usr/src/linux-headers-2.6.35-25-generic/include/linux/version.h ，而现在已经移 到了/usr/src/linux-headers-2.6.35-25-generic/include/generated/utsrelease.h。所以 vmware tools 找不到这个变量的定义，修改的办法有两种：在 version.h 中添加 #define UTS_RELEASE 2.6.35-25-generic直接将 utsrelease.h 拷贝回来，cp -p generated/utsrelease.h linux/utsrelease.h修改后再回车，仍然存在问题：The path /usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic/include is a kernel header file directory, but it does not contain the file linux/autoconf.h as expected. This can happen if the kernel has never been built, or if you have invoked the make mrproper command in your kernel directory. In any case, you may want to rebuild your kernel.根据提示可以知道，是因为找不到 linux/autoconf.h 文件，这个文件在新的 linux 内核 中被挪到了 generated 文件夹中，因此修改的办法也很简单，直接将这个文件拷贝过来即可cp -p g