PLC课件第一章 概述.ppt

第1章　概述 1.1　PLC性能简介 1.2　结构和原理 1.3 分类 本章学习目的 从总体上知道什么是PLC，如何产生的，PLC的发展历程 ，PLC的分类 1.1　简介 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 PLC定义 PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计 从定义得到的总结 （1）PLC是一种计算机； （2）PLC面向的主要是工业级； （3）PLC是多功能多用途控制器； （4）PLC控制系统比较灵活，能够适应任何规模控制场合。 PLC的产生 1968年GM公司液压自动分部提出要求 编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序。 价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统。 体积要明显小于继电器控制柜。 可靠性要高于继电器控制系统。 具有数据通信功能。 输入可以是AC115V。 输出为AC115V，2A以上，能直接驱动电磁阀。 硬件维护方便，最好是插件式结构。 扩展时，原有系统只需做很小改动。 用户程序存储器容量至少可以扩展到4K。 三家公司发布了早期的PLC产品 DEC公司最早在1969年6月为GM公司的齿轮磨床提供了PDP-14型PLC。 3I（International Instruments Inc. ）公司发布了其PDQ-II型PLC。 Dick Morley所在的Modicon公司是在11月份发布的084型PLC PLC的特点 1.抗干扰能力强，可靠性极高 2.灵活通用 3.功能强大，扩展性好 4.使用方便 PLC的主要应用 1.开关量逻辑控制 可以实现单台设备控制，多机群控制及自动化流水线。如组合机床、磨床、注塑机、印刷机、订书机包装流水线、路口交通灯等。 2.模拟量控制 如温度、压力、流量、液位和速度等 。 3.闭环过程控制 PID等 PLC的主要应用 4.运动控制 广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。 5.数据处理 如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、食品工业、冶金、化工中的一些大型控制系统。 6.通信和联网 PLC的分类 1.按控制规模（I/O点数）： 小型机（256）、中型机（2048以下）、大型机（2048以上） 2.按结构： 整体式、模块式 3.按功能分： 低档机、中档机、高档机 PLC的发展 PLC发展到今天的程度，是因其自身不断调整完善以适应自动化技术发展要求的结果。 从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均承担着重要角色。 发展趋势 1.小 超小型化和加强型功能是这类PLC的特点 2.大 I/O点数超过4000点，有些产品达到万个I/O点以上，配置有各种智能模块（例如温度控制模块、轴定位模块、过程控制模块等）和通信模块 ，容错技术和冗余技术等 1.2　S7-200 PLC系统组成 1.2.1　系统基本构成 1.2.2　主机结构 1.2.3　扫描周期及工作方式 1.2.4　输入输出扩展 1.2.5　主机性能指标 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。 1.2.1　系