汽车车身控制系统故障诊断与修理 任务1汽车车载网络结构认识与自诊断 学习手册汽车车载网络无法通讯故障检修5.1.docVIP

汽车检测与维修专业教学资源库 《汽车车身控制系统故障诊断与修理》—学习手册 PAGE PAGE 26 贵州交通职业技术学院汽车工程系 《汽车车载网络无法通讯故障检修》学习手册 学习情境5 车载网络系统故障检修 学习单元5.1 汽车车载网络无法通讯故障检修 学时：6 学习目标 能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆检修信息。 能根据故障症状制定正确的检修计划。 能正确选择诊断设备。 能正确确定故障区域。 能使用万用表、故障诊断仪、示波器对车载网络系统电路进行检测。 能正确记录、分析检测结果并判断故障点。 能正确修复车载网络系统电路的故障。 能正确检查车载网络系统电路的修复质量。 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。 任务载体 工具媒体 案例：发动机无法启动。 车型：一汽宝来（BORA）轿车。 症状：一汽宝来（BORA）轿车，发动机型号是ANG，行驶里程180000km。 发动机无法启动，偶尔启动后马上熄火，不能正常行驶。 维修资料、设备手册 发动机、万用表、示波器、诊断仪 知识要求 技能要求 学习拓展 理解车载网络系统作用、类型、结构、原理、特性。 正确读识安全气囊电路。 掌握万用表、示波器、故障诊断仪的正确使用。 掌握车载网络系统的故障分析和检修方法。 自主学习2005款上海别克荣御（Royaum）2.8L轿车车载网络故障检测诊断过程的案例 。 5. 随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，对电气设备进行集中控制，形成车载网络系统。 5.1. 与其他控制现场相比，汽车内温度变化范围大(-45 ℃ 到100℃)，电磁干扰和其他电子噪声强，环境恶劣，使得网络在车内的运行可靠性显得尤为重要。这不但体现在网络结构自身的容错能力和抗干扰能力上，而且也体现在信号的编码方式和传输方式上。 为此，汽车用网络无一例外地都采用了同步串行传输方式，数据信号多采用PWM和NRZ编码，通常位速率高于100kb/s采用NRZ编码方式，位速率低于100kb/s采用PWM编码方式。众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用早期的汽车网络只不过是两个处理器之间的UART连接。这种串行连接使两个控制器之间能容易地共享信息，但这样的网络却无法简单地增加节点。 北美汽车制造商和汽车工程师协会(SAE)开发了J1850，这是一个汽车网络的专用协议。 J1850很快就成了车内联网的标准，并取代了UART串行通信。通用汽车公司和克莱斯勒汽车公司使用5-4kb/s可变脉宽协议的相似版本，在单根线的总线上通信。福特汽车公司采用速率更高的41.6kb/s PWM型，在2条线的差分总线上通信。欧洲的汽车制造商支持控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)。 CAN最早是德国博世公司开发的，是一种最高数据速率可达到1Mb/s的实时控制总线与J1850一样，CAN也是采用载波传感、多路存取/碰撞分辨的仲裁协议。当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点重新再发，优先级最高的信息则继续传送至其目的地。 其他的标准还有德国大众的ABUS、ISO的VAN、马自达的PALMNET等当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点重新再发，优先级最高的信息则继续传送至其目的地 A?类 允许节点间的同一总线进行多路信号的发送或接收，适用于低数据率汽车车身布线。 B?类 这是数据在节点间传输的多主总线系统，可取消多余的系统组件。当需要将许多功能集成在一个模块时，最适于利用B类连接方式。 C类 与B类的定义相同，但面向高数据率信号传输时，典型用途是发动机控制、ABS控制等实时控制系统。 目前，J1850实际上已作为美国的国家标准，为福特和通用两大汽车公司所采用，而CAN在欧洲得到了广泛的认可和支持。汽车总线技术在国外已成功地运用到一些名牌高档汽车上，如奔驰、宝马、保时捷、劳斯-莱斯、美洲豹等。 一些公司也对汽车总线传输制定了进一步的标准，如美国的SAEJ1708、J1787、J1792及最新的J1939，各大公司还在不断地推出新的总线形式及相关标准。 5.1. 在早期，CAN总线要求与之相连的每个端口都要有独立的通信处理能力，这在汽车电气系统一直很难办到。 进入20世纪90年代，由于集成电路技术和电子器件制造技术的迅速发展，用廉价的单片机实现总线的接口电路，使得采用总线技术布线的价格逐渐降低，CAN也逐渐进入了实用化阶段。 当前各种针对汽车总线的专用接口芯片不断出现，如飞利浦半导体公司根据CAN规范已开