第2章 控制系统分析...pdfVIP

第二章 控制系统分析方法 钱 厚 亮 南京工程学院工业中心 2013/01 控制系统分析方法  基 本 方 法：模型法、传递函数、方块图  经典控制方法：频率特性法、根轨迹法  现代控制方法：最优化、状态空间法      y 9y 8y u 4u u 0 1 0 0          x  0 0 1 x  0 u        