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2-6伯努利方程的意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别?
伯努利方程的物理意义:
在密闭管道内做恒定运动的理想液体, 具有三种形式的能量,即压
力能 动能 位能,他们之间可以相互转化,但在管道内任意位置,单位质量的液体包含的 这三种能的总和是一定的。
h?
h?g
实际式;里二dg =^^二-h2g - hwg
| 2
区别:实际液体在管道内流动时,由于液体存在粘性,产生摩擦力,消耗能量,同时管道局
部产生形状和尺寸产生变化,所以需要加入修正系数 :-和能量损失hw。
13,如图所示, d仁20mm.d2=40mm,D仁75mm,D2=125mm,q=25L/min求 v1,v2,q1,q2.
左侧活塞杆运动由两部分产生,
兀 2
所以.—d21 Q^ q
得:Q1“— :-d2^23-22 Lmin
同理得;Q2 =22.44
29如图所示,柱塞受 F=100N,的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度
;=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm油的动力粘度 -=50 10“Pa?s.求柱塞和
缸孔同心时,下落 0.1所需要的时间是多少。
p -1
p -1 二 d、u0
2
F |
q 二u°A
F 4F
联立123得
u0 -1.65 10*ms
(Da (Dt =
(D
a (D
t = L = 606.2s
u
液压传动第三章 3-12 3-16 3-18 答案。
3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时,试说明下列各工况下压力表的读数(管道压力 损失除图c为外均忽略不计)。
a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm
16.要求设计输出转矩 TM=52.5NM,转速nM=30r/min的液压马达。设液压马达的排量
VM=105cm/r,求所需要的流量和压力各为多少? (液压马达的机械效率、容积效率均为0.9)
3
解:(1) qt=VMriM=105X 10- x 30=3.15L/min
q m=qt/?v=3.15/0.9=3.5L/mi n
(2) T m=V ?m/2 n 得=3.49MPa
18.已知轴向柱塞泵的额定压力为 pp=16MPa,额定流量qp=330L/min,设液压泵的总效率为
?p=0.9,机械效率为?pm=0.93.求:
(1) 驱动泵所需的额定功率。 (2)计算泵的泄漏流量。
解:(1) Pp=ppqp/?P=16 x 106 X 330 x 10-3 X (1/60)/0.9=97.8 x 103W
(2) 因为?p=?pm?v 所以容积效率?v=0.9/0.93=0.968
贝U qt= q p/ ?v=330/0.968=340.9L/min q 1=qt -q p=10.9L/min
1 图4-3所示三种结构形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为 D、d,如进入液压缸的
流量为q,压力为p,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。
1 ) F =n p(D2 _d2)4
1 ) F =n p(D2 _d2)
4
F = pnd2
4
F = pnd2
4
4q
n(D2 -d2)
4q
n d2
4q
n d2
4-2 图4-4所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔面积
方向向左
方向向右
方向向右
A二100cm2,有杆腔面
2 5
A2 -80cm ,缸1输入压力口 =9 10 Pa,输入流量q =12L/min。不计损失和
泄漏,求:
l)两缸承受相同负载时(F^F2 ),该负载的数值及两缸的运动速度;
2 )缸2的输入压力是缸1的一半时(P2二P1.2 ),两缸各能承受多少负载?
3)缸1不受负载时(F^0 ),缸2能承受多少负载?
插1
插
1-S
A1
图4-4 题4-2图
答案:由活塞受力平衡关系得
F1 = R1 A1 -■ p2 A2
F2 二 p2A1
1 )
当F, =F2时
PlAi 5
p2 5 10 pa
A1 + A2
F| = F? = P2 A = 5 10 N
q1
v1 - = 0.02m/ s
A1
v2 =0.016m/s
A1
2)
当 1
当 P2 P1
2
1
R = pA -p2A2 二 p1 (A1 A2) =5.4KN
2
p1A1
F2 齐2几 1 1 =4.5KN
2
3)
当 R =0时,P2A2 二 mA
p2 二丛-1.125Mpa
A2
F2 二 P2A1 =11.25KN
5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸,工作台重 9800N,如缸筒柱塞间摩擦阻力为
Ff =1960N, D =100mm d =70
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