单片机控制系统运行与维护 矩阵式键盘程序设计 矩阵式键盘程序设计.docVIP

单片机控制系统运行与维护 单片机控制系统运行与维护 PAGE 1 矩阵式键盘程序设计 一、学习目的与要求 1．理解矩阵式键盘程序设计思路。 2．掌握矩阵式键盘程序设计方法。 二、学习方法 1．学习本课程，首先要精读教材和讲义，理解矩阵式键盘程序设计思路。 2．根据教材内容，利用Keil C51、Proteus软件，设计矩阵式键盘检测程序。 三、授课内容 1矩阵式键盘按键的识别 按键的识别功能是判断键盘中是否有按键按下，若有按键按下，则确定按键所在的行列位置和键值。按键的识别方法有扫描法和反转法两种，其中扫描法使用较为常见，下面以图1中的键盘为例，说明扫描法识别按键的过程。 识别过程如下： ①判断键盘上有无按键闭合。由AT89S51单片机向所有行线X0~X3输出低电平“0”，然后读列线Y0~Y3的状态，若为全“1”，即键盘上列线全为高电平，则说明键盘上没有按键闭合，若Y0~Y3不为全“1”则表明有键按下。 ②消抖处理。当判断有键闭合后，需要进行消抖处理。 ③判别键号。将行线中的一条置“0”，若该行无键闭合，则所有的列线状态均为“1”；若有键闭合，则相应的列线会为“0”，依次将行线置“0”，读取列线状态，根据行列线号获得键号。在图3-2中，若X0~X3输出为1101时，读出Y0~Y3为1101，则X2行Y2列相交的键处于闭合状态，闭合的键号等于为低电平行的首键号与为低电平的列号之和，即 N=为低电平行的首键号+为低电平的列号=8+2=10 ④键的释放。再次延时等待闭合键释放，键释放后将存储键值，然后执行处理按键对应的功能操作。 2矩阵式键盘程序设计 单片机对键盘的扫描方法有编程扫描方式、定时扫描方式和中断扫描方式3种。 ①编程扫描方式 编程扫描方式是利用CPU的空闲时间，调用键盘扫描子程序，响应键盘的输入请求。 在扫描法中，CPU的空闲时间必须扫描键盘，否则有键按下时CPU将无法知道，但多数时间中CPU处于空扫描状态，不利于程序的优化。 ②定时扫描方式 通常利用单片机内部的定时器产生10ms定时中断，CPU响应中断对键盘进行扫描，响应键盘的输入请求。 ③中断扫描方式 在图1中，当按键按下时，列线中必有一个为低电平，经与门输出低电平，向单片机引脚发出中断请求，CPU执行中断服务程序，判断闭合的键号并进行相应的处理，这种方法可大大提高CPU的效率。 图1 4×4矩阵式键盘的连接 3矩阵式键盘扫描法参考程序 如图2所示，试编程实现键号显示。 图2 矩阵式键盘键号显示电路 #includereg51.h unsigned char code DSY_CODE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //1ms延时函数 void delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; for(i=0;in;i++) { for(j=0;j123;j++); } } //按键扫描函数，得到按键的值 unsigned char keyscan(void) { unsigned char temp,num; P1=0xfe; temp=P1; temp=0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(2); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0: num=0x00; break; case 0xd0: num=0x01; break; case 0xb0: num=0x02; break; case 0x70: num=0x03; break; default:break; } } } P1=0xfd; temp=P1; temp=0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(2); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0: num=0x04; break; case 0xd0: num=0x05; break; case 0xb0: num=0x06; break; case 0x70: num=0x07; break; default:break; } } } P1=0xfb; temp=P1;