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单片机控制系统运行与维护
单片机控制系统运行与维护
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内部结构及主要功能
一、学习目的与要求
1.了解单片机AT89S51的内部结构。
2.熟悉单片机AT89S51各组成部分的功能。
二、学习方法
1.学习本课程,首先要精读教材和讲义,了解单片机的内部结构。
2.根据教材内容,熟悉各组成部分功能。
三、授课内容
1.内部结构
这里以Atmel公司的51系列产品AT89S51为例,介绍单片机的内部结构,如图1所示。
其基本组成部分包括:
(1)适于控制应用的8位CPU;
(2)一个片内振荡器及时钟电路,最高工作频率可达33MHz;
(3)工作电压4.0V到5.5V
(4)4KB Flash程序存储器,支持在系统编程ISP1000次擦写周期;
(5)128B数据存储器;
图1 AT89S51内部结构图
(6)可寻址64K外部数据存储器空间及64K程序存储器空间的控制电路;
(7)32根双向可按位寻址的I/O口线;
(8)1个全双工串行口;
(9)2个16位定时/计数器;
(10)5个中断源,具有两个优先级;
(11)三级程序加密;
(12)低功耗支持Idle(空闲)和Power-down(掉电)模式,Power-down模式支持中断唤醒;
(13)看门狗定时器;
(14)双数据指针;
(15)上电复位标志。
若程序存储器带有4KB FLASH,即为51子系列;若RAM/FLASH容量为256B/8KB,则为52子系列。
2.主要功能
(1)微处理器(CPU)
AT89S51单片机的微处理器(CPU)与一般的微型计算机类似,也是由运算器和控制器组成。运算器可以对半字节(4位)、单字节等数据进行算术、逻辑运算,并将结果送至状态寄存器。运算器中还包括一个专门用于位数据操作的布尔处理器。控制器包括程序计数器PC、指令寄存器、指令译码器、振荡器、时钟电路及控制电路等部件,它可以根据不同指令产生的操作时序控制单片机各部分工作。
(2)存储器
单片机的存储器分两种:一种用于存放已编写好的程序及数据表格,称为程序存储器,常用ROM、EPROM、E2PROM等类型,AT89S51中采用的是Flash E2PROM,其存储容量为4KB。另一种用于存放输入、输出数据、中间运算结果,称为数据存储器,常用RAM类型,AT89S51中的数据存储器较小,存储容量仅128B。若存储器空间不够用,可以外部扩展。
单片机存储器采用哈佛结构,它将程序存储器和数据存储器分开编址,各自有自己的寻址方式。
(3)输入/输出(I/O)口
AT89S51的输入/输出接口包括四个8位并行口及1个全双工的串行口。4个并行口既可作为I/O端口使用,又可作为外部扩展电路时的数据总线、地址总线及控制总线。内部的串行口是一个可编程全双工串行通信接口,具有通用异步接收/发送器(UART)的全部功能,可以同时进行数据的接收和发送,还可以作为一个同步移位寄存器使用。
(4)其它内部资源
AT89S51内部还有2个16位定时/计数器及中断系统。定时/计数器可以通过对系统时钟计数实现定时,也可用于对外部事件的脉冲进行计数。中断系统可以对5个中断源进行中断允许及优先级的控制。5个中断源中有2个为外部中断,由单片机的外围引脚、引入;3个为内部中断,分别由2个定时/计数器及串行口产生。
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