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数学建模 GPS定位问题
摘要
本次建模中要解决根据 GPS 卫星位置来确定 GPS 信号接收机位置的问题，
在本次建立的模型中主要用到的是点定位的数学模型， 用码伪距进行点定位。 再
用 Matlab 编程解得地点位置，最后转换成其经度和纬度。
对于问题一，我们采用 GPS定位中单点定位的方法 ( 单点定位利用一点采集的观
测数据和广播星历确定点的坐标 ) 。题目中假定了卫星所在的空间位置是准确值
因此不考虑广播星历。往往伪距方程解算的基本思路是将非线性观测方程进行
Taylor 级数展开至一阶 , 忽略二阶及以上的高阶项 , 得到线性观测方程。我们将
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上面的每两个非线性观测方程相减消去二阶及以上的高阶项可得到 C 个四元
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一次方程。在此基础上派生出 C 个线性方程组并用 x y z R
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进行验证选择最符合的坐标，得到四个地点在地心空间直角坐标系的坐标是
(-2179,4373,4081) ； (-2174，3,4381，4090);(-2169，4410.1，4123);(-2159，4382.4，
4142.3); 再 转 换 成 经 度 和 纬 度 就 是 (40:08:38.58167N ， 116:10:14.01669E);
(40:05:39.12131N ，116:23:48.72859E); (40:10:46.58408N ， 116:11:20.90291E);
(40:29:04.29791N ，116:13:23.03773E)然后再在地图上标出各个点的位置
对于问题二， 由于添加了一个点， 多出了一个数据， 可以同样的继续采用上述方
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法，只是每两个非线性观测方程相减消去二阶及以上的高阶项可得到 C 个四元
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一次方程。 在此基础上派生出 C 个线性方程组并用 x y z R 进行
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验证选择最符合的坐标 (2129，4361，4125)转换成经纬度 (40°33 ′05.71354 ″N，
116°01′10.64958 ″E)
关键词 ： 点定位 码伪距 钟差 单点定位 MATALAB编程
一、问题重述
全球定位系统 （GPS）是美国国防部研制的导航定位授时系统， 由 24 颗等间
隔分布在 6 个轨道面上 20200 公里 高度的卫星组成。
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