CP1H脉冲输出原点搜索与原点返回
实验时间:
实验人员:
实验设备:CP1H-XA40DT-D
实验目的:了解CP1H勺原点搜索和原点返回功能和 ORGt令的各个操作数的含 义 实验步骤:
1、系统概述,硬件搭建和接线
①使用市售USB打印机电缆连接PLC和电脑
USB 端口i+MttCX One■ CX-Programmer 答市IStHt /的
USB 端口
i+Mtt
CX One
■ CX-Programmer 答
市IStHt /
的USB电城
外设
USB 口
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②输入COM接 24V电源负,由24V电源正引出两根线,分别准备接 0.00、0.01.
2、软件设置
①文件-新建,设备类型选择CP1H设定选择XA型 CPU单元
②双击设置,脉冲输出0,设置如下
3、编程说明 主程序编写如下
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本指令意为:触发 W0.00,脉冲输出0执行原点搜索;读取脉冲输出0的频率到
D1O0 D101;触发 W0.01,发绝对脉冲50000;触发 W0.02,原点返回。
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