线路方向偏差检测及拨道原理.docx

线路方向偏差检测及拨道原理 使轨道在水平面内向左或是向右进行拨动， 称为拨道作业， 其目的是为了消 除线路方向偏差，使曲线圆顺、直线直。捣固车进行拨道作业时，拨道量的大小 及方向，是由安装在捣固车上的线路方向偏差检测装置测出的， 经电液伺服控制 的拨道机构自动地进行拨道作业，在直线和圆曲线地段不需要人工参与。 YDZ32岛固车采用单弦检测装置检测线路方向偏差，它有四点式偏差检测、 三点式偏差检测及激光直线矫直三种偏差自动检测拨道方式。 一、线路方向偏差自动检测拨道原理 线路方向偏差检测装置， 是根据单弦检测拨道理论设计的， 图 5是线路方向 偏差自动检测拨道系统工作原理示意图。 在线路方向偏差检测装置的 A、D检测小车之间，张紧一根钢丝绳 S作为检 测基准，拨道作业时由 A点检测小车上的气缸把钢丝弦线拉紧，弦线 A端和D 端固定不能左右移动，在 B、 C 检测小车上各装有一个矢距传感器 pot ，弦线穿 过矢距传感器上的拨叉， 当线路方向有偏差时， 弦线带动拨叉使电位计转动， 输 出一个模拟矢距值的电压信号 Hi、H2。经运算放大电路输出一个比较偏差信号 Diffi，由跟踪机构的电位计Dig或是CCS系统来的拨道量修正信号 V与偏差信 号Diffi进行比较，输出拨道信号 Diff2给电液伺服阀Hy,电液伺服阀将电信 号转换为液压信号，液压油进入拨道油缸，拨道油缸推拉拨道轮 R。使轨道左右 移动，消除线路方向偏差。 Z1Put Z1 Put 图5 线路方向偏差自动检测拨道原理 前转向架I轴2.后转向架IV轴 A-后检测小车 B-B 点检测小车 C-C点检测小车 D-D点检测小车 Pot-矢距传感器 G-弦线固定器 S- 弦线 R- 拨道轮 Dig-跟踪机构的电位计 3Pt- 三点式检测开关Hy-伺服阀 GVA计算机 ind- 拨道表。 线路方向偏差检测及拨道过程是自动进行的， 只有在线型变更点处及缓和曲 线地段拨道时，对所测矢距值要进行修正，修正值的计算由CCS系统完成，或者 司机查修正值表，用数字电位计输入。线路方向检测拨道系统是典型的电液位置 伺服控制系统，图6是该系统的自动控制原理框图。 图6 自动检测拨道系统的控制原理图 YDZ32岛固车的方向偏差测量弦长为 21.71m,各测点的距离为AC=10.65m、AB=5.315m Ct=11.06m BC=5.335m、BD=16.395m。为了叙述方便用 11 表示 AB 长、I 2表示BC长、I 3表示CD长、I表示测量弦线全长。 曲线检查标准和正矢计算： 1.曲线检查标准：缓和曲线正矢不得超过2 mm圆曲线正矢不得超过4 mm 最大最小正矢差不得超过6mm用20m弦在钢轨踏面下16mn处测量正矢。 圆曲线正矢计算： 圆曲线计划正矢（Fc）=50000/R （mm） 如果不知道半径可根据现场实际量出来的正矢合计进行计算， 即:圆曲线 计划正矢（Fc）二现场实量正矢合计/圆曲线的分阶数。 缓和曲线正矢计算： 1.缓和曲线正矢递增率（Fn）=园曲线计划正矢（Fc）/ 一端缓和曲线分段数 （n） 二、四点式检测原理 线路方向偏差检测方式有四点式、三点式和激光矫直三种。这三种线路方向 偏差检测方式的偏差检测原理不同，故偏差检测及拨道精度也不同。但其拨道原 理是一样的。 图7 图7 四点式偏差检测原理 四点式检测原理是以检测圆曲线的方法为基础， 有四个检测点，故称为四点 式检测，如图7所示，当A、B、C D各点均在正确的圆曲线上时，B C两点的 矢距值可以由（2）式得出。 H1AC CD H1 AC CD 2R l3 (h l2) 2R 2R 2R 因此，线路线路方向偏差检测装置必须能在直线和不同线型的曲线上工作 方向偏差的检测必须与曲线半径无关，才能在各种线型上进行方向偏差检测工 作，为此式（3）或式（4）相除，就可以消除半径R 因此，线路 Hi AC CD I3 (h I2)( K B H2 AB BD I (l2 l3) 对某一台捣固车而言，各检测点之间的距离是一定的，所以上式是常数，并 用Kb表示，称为B点的比例常数，又称为B点偏离对C点的影响系数，它与矢 距Hi和H2有以下关系， H i=H ? Kb （6） YDZ32捣固车检测装置的B点的比例常数为 K」3(li +I2)_11.06(5.315 +5.335) 一 药仃B 一 h(l2 l3) 一 5.315(5.335 11.06) 一 . 当捣固车处在正确的圆曲线上时式（6）成立，线路方向偏差信号为零，说 明线路方向良好。 当线路方向存在偏差时式（6）不成立，则有线路方向偏差信号，电液伺服 阀有液压信号输出，拨道油缸动作，使轨道移动，直到式（ 6）成立，拨道信号 为零时，拨道动作停止。 四点式检测拨道系统