双编码器定位调试(deh21b初始化).pdfVIP

1、在调试前，必须熟读SEW 控制器的系统手册，熟悉了解机械结构和可能发生的危险； 2 、安装SEW 的调试软件，MOVITOOLS 3 、安装完成后，打开软件，软件可以在如下地址找到：开始/SEW/MOVITOOLS/MT-Manager, 或者你可以在桌面上创建一个图标，直接双击图标：打开。 4 、打开软件后，连接上调试线缆 USB11A，程序的主页面的设定如下，其中 PC-interface 中， 选一个带（USB）标志的端口即可； 如图： 5 、按上图设置完成后，点击中央的那个 Update，等待扫描完成； 扫描完成后，会显示所连接的设备类型和信息，如图： 6 、打开SHELL 后，进行调试第一步，即输入电机参数，SEW 叫电机的初始化（也叫 Startup）， 如下图所示，点击那个小电机的图标： 请耐心等待设备上传信息，上传完成后，会出现配置的信息总览画面，信息总览会显示最近 一次你的配置信息，如果是新设备，则会显示出厂的配置信息，如图： 点击 Start-up Set 1，按照向导提示输入电机数据，过程如下图所示： 选择下一步； 这个画面不用管，直接下一步； 在上图中，根据你的实际电机类型和铭牌，输入电机的数据，例如，电机名牌为： 其中 ES7S 为 SEW 电机尾部编码器型号，在输入的选择框中，为：小写的x 代表 0-9 任意的 数字； 这两个代表了热保护的类型和热保护动作时候的反应，热保护的反应可以根据用户现场实际 情况进行调整； 输入完成后，点击下一步； 选使用编码器，然后下一步； 选定位控制模式，下一步； 转速调节器的“刚度” 设定范围:0.5…2 默认值为“1” 值大响应快,过高系统易震 选电流的矢量控制方式（CFC），下一步； 值小响应慢，一般设为 1 是否有强冷风扇 外部转动惯量将影响驱动系统，一 般经验为 按照实际，铭牌设定完成后，点击下一步即可； 电机转动惯量的 10 倍左右 系统的转动惯量可以通过计算得到: 2 Jx=m*r 这个画面就是系统根据您上一步填入的信息，计算出来的最合适的参数，点击接受建议值即 可，然后点击下一步； 是否有减速机 同样接受建议值，点击下一步； 是否有制动器 在这里，建议先接受建议值，然后把设定值源和控制源修改为 FIELDBUS （总线），再点击 下一步； 最短的停车时间 点击 Download 完成下载，然后点击完成，确认。 7 、电机初始化完成，然后配置SICK DME5000 编码器； 同样，在 SHELL 里面，Startup ，找到 DIP/DEH21B Startup，如下图所示，按照向导提示输 入参数即可；如下图： 点击下一步； 选择下一步； 根据所连接的编码器，选择对应的型号，然后点击下一步； 填入 150，点击下一步；