5直流电机_直流电机运行原理26和27-副本.ppt

1 直流电机 四、直流电机的基本方程式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dt di L i R u e dt di L i R u f f f f f a a a a a a 1 、电动势平衡方程式 （ 1 ）他励直流电动机电动势平衡方程 稳态运行时，带时间的常量为 零，上式变为： ? ? ? ? ? ? f f f a a a a I R U E I R U 2 直流电机 （ 2 ）他励直流发电机电动势平衡方程 稳态运行时，上式变为： ? ? ? ? ? ? f f f a a a a I R U I R E U ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dt di L i R u dt di L i R e u f f f f f a a a a a a 3 直流电机 dt d J T T T em ? ? ? ? 0 2 2 、转矩平衡方程式 （ 1 ）直流电动机转矩平衡方程 稳态运行时： 0 2 T T T em ? ? T em T 0 注意：电动机情况下，电磁转矩是一个 驱动 转矩！ - 电磁转矩 - 机械负载转矩 T 2 - 机械摩擦等引起的空载转矩 惯性转矩 dt d J ? 4 直流电机 dt d J T T T em ? ? ? ? 0 1 （ 2 ）直流发电机转矩平衡方程 稳态运行时： 0 1 T T T em ? ? ? 注意：发电机情况下，电磁转矩是一个制动转矩 - 原动机给发电机的驱动转矩 T 1 - 电磁转矩 - 机械摩擦及铁损引起的空载转矩 T 0 注意：总是与 n 反向的 5 直流电机 3 、功率平衡方程式 （ 1 ）直流电动机功率平衡方程 电磁功率并不能全部用来输出，它的一部分是运行时的 机械损耗 p mec 、铁损 p Fe 和附加损耗 p Δ ，剩下的部分才是轴 上对外输出的机械功率 P 2 。 直流电动机工作时，从电网吸取电功率 P 1 =U a I a ，除去消 耗在电枢绕组电阻的损耗 p cua =I a 2 R a ，称为电枢铜耗；消 耗在电刷与换向器接触电阻中的电功率 P c =2ΔU c I a 称为电刷 接触损耗 ；两者合称负载损耗（可变损耗）；其余部分转变 为电枢上的电磁功率 P em =E a I a 。有： a c a a a a a a em c cua I U I E R I I U P p p P ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 6 直流电机 机械损耗 p mec 、铁损 p Fe 和附加损耗 p Δ 为空载时的 损耗，它们合起来称为空载损耗（不变损耗），有表示 p 0 ，与空载损耗对应的转矩为空载转矩 T 0 。有： 2 P p p p T I E P m ec Fe em a a em ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 p T p p p p mec Fe ? ? ? ? ? ? 所以： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 2 0 2 T T T P p P p p p P em mec Fe em 1 2 2 em cua c cua c mec Fe P P p p P p p p p p P p ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 所以： 其中： cua c mec Fe p p p p p p ? ? ? ? ? ? ? 7 直流电机 2 1 P p p p P P p p P mec Fe em em c cua ? ? ? ? ? ? ? ? 功率图： 8 直流电机 （ 2 ）直流发电机功率平衡方程 直流电动机工作时，从轴上吸收机械功率 P 1 =T 1 Ω ， 0 0 1 1 p P T T T P em em ? ? ? ? ? ? ? ? c cua a c a a a a a a em p p P I U R I I U I E P ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 0 1 T T T em ? ? 功 率 图 9 直流电机 功率平衡方程可由电动势平衡方程和转矩平衡方 程推导出来，以电动机为例： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ] 2 [ ] 1 [ 2 2 0 T T T E U I R U em a c a a a [1] 式二边同乘 I a ， [2] 式二边同乘 Ω ，上式变为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 2 2 T T T I E I U I R I U em