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课程设计说明书
J21-400伺服曲柄压力机设计分析
学 院: 机械工程学院
专 业: 材料成型及控制工程
学生姓名: ###
学 号: 03#######
指导教师: *
2012年7月
TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \h \z 口 MgL / . A . i
F = — (sin a H——sin2a)
R 2
= 1984(sina + 0.05 sin 2a) 1 (KN)
a =30° 时,F = ^-x(0.5 + 0.05x^)j=3652KN
0.125 2
a=60Q Ihf,
空x(d + 0.05x心尸
0.125 2 2
= 2182KN
248
心。。时F=^x(,+005x0)_1=1984KN
许用负荷
第三章伺服曲柄压力机的设计计算
3.1动力系统设计
1)、当标称压力行程为mm时
(3-1)理论电机功率在曲轴上的动力转矩计算, 工件变形功:
(3-1)
A】 =O?315F/o
式中,£为工件变形功;代为标称压力;心为板料厚度。
有效能量:
A, = 0.7FJ? = O.315F/2o= 0.126 肩=31 .X76K7
工作能量:
A
A =」= 127?5KZ
7
电机功率:
P = — =呵心。約=63.75KW
60 60
2) 、考虑伺服曲柄压力机,无离合器,电机在曲轴转角180度范围内储能,电机 功率应设计为:
P =2P = 2x 63.75KW = 127.5kW ( 3-2 )
考虑开关磁阻电机具备起动转矩2倍以上的过载能力,设计电机功率为71kWo
3) 、电动机的扭矩为:
px
px30Mn =― = 20.29KN - M
(3-3)
在设计时不可在理想状态下T作: 曲轴上的总转矩为:
sina +
sina +
因心、% /未知,所以取
r 兄 、
FR sina + —sin2a
I 2 丿
工作时压力:sin a H- — sin 2a
工作时压力:
sin a H- — sin 2a2
7
取标称压力点处曲轴受转矩:Mg =F/?(sin?g
取标称压力点处曲轴受转矩:
Mg =F/?(sin?g + sin 2比
所以 Mq=2M@带入数据得:
Mi{ = 4000xl25x(sin27.08 + 0.05 sin54.16)x2 = 496(KN*m)
M“Mq_ 20.29496=4.09%
M“Mq
_ 20.29496
=4.09%
由曲轴转矩分析,得到如下关系式:20.29-248 = -227.71 = 7^
(3-4)(3-5)
第四章伺服曲柄压力机的设计制图
4.1工作机构设计制图
1-连杆2-轴瓦3-曲瓦4-打料横杆5-滑块6-调节螺杆7-下支承座8-保护装
置9-锁紧螺钉10-锁紧块11-磨具夹持块12-锁紧块导向销
4.2整机结构设计制图
5 6m 心xoooooooo ooooooooO
5 6
m 心x
oooooooo oooooooo
□□□□□□
□□□□□□
1-工作台2-滑块部件3-曲柄连杆机构4-机身部件5-反馈系统
6-伺服电动机驱动系统7-计算机控制系统
第五章结束语
交流伺服电机驱动的压力机可提高设备的自动化、卿能化水平,改善压力机的工 作特性,是新一代成形设备的发展方向。伺服圧力机可根据不同的生产需要设定 不同的行程长度和成形速度,同时,能够始终保证下止点的成形精度,有效抑制 了产品的毛刺等的出现。伺服圧力机运行噪音超低,冲压工件时噪声也很小,大 大优化了王作环境;同时,模具振动小,可大幅度提高模具寿命。由于没有传统 机械压力机的飞轮、离合器、制动器部分,节省了电力和润滑油用量等,使机器 使用成本大大降低。伺服压力机已突破了常规机械压力机的概念,它的出现必将 引起一场机械压力机的革命。可以想象,伺服压力机将在一些重要制造领域,如 电子产品、汽车等精密制造领域发挥越来越重要的作用,并将逐步取代液圧机、 普通机械圧力机、机械折弯机、螺旋压力机等,引领压力机的发展方向。伺服压 力机已突破了常规机械压力机的概念,它的岀现必将引起一场机械圧力机的革 命。由于交流伺服电机及其驱动装置价格昂贵,冃前伺服圧力机的应用受到限制。 造成这一问题的主耍原因是大功率伺服电机及其驱动控制系统冃前基本被国外 所垄断。随着国内相关技术的开发以及与进口产品的竞争,市场价格会迅速降低, 伺服技术在成形装备的丿W用领域也会越來越广。
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