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word 格式
MODBUS 通讯协议及编程
ModBus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议 ,我公司的多种仪表都采用 ModBus
RTU 通讯协议 ,如: YD2000 智能电力监测仪 、巡检表 、数显表 、光柱数显表等 。下面就
ModBus
RTU 协议简要介绍如下
:
一、通讯协议
(一)、通讯传送方式 :
通讯传送分为独立的信息头
,和发送的编码数据
。 以下的通讯传送方式定义也与M
ODBUS RTU 通讯规约相兼容 :
编 码
8
位二进制
起始位
1
位
数据位
8
位
奇偶校验位
1
位(偶校验位 )
停止位
1
位
错误校检
CRC(冗余循环码 )
初始结构
= ≥4字节的时间
地址码 =
1 字节
功能码 =
1 字节
数据区 =
N 字节
.. ..
word 格式
错误校检 = 16 位 CRC码
结束结构 = ≥4字节的时间
地址码 :地址码为通讯传送的第一个字节 。这个字节表明由用户设定地址码的从机
将接收由主机发送来的信息 。并且每个从机都有具有唯一的地址码 ,并且响应回送均以
各自的地址码开始 。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址 ,而从机发送的地址码
表明回送的从机地址 。
功能码 :通讯传送的第二个字节 。ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到 127 。 本仪表
只利用其中的一部分功能码 。作为主机请求发送 ,通过功能码告诉从机执行什么动作 。
作为从机响应 ,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样 ,并表明从机已响应主
机进行操作 。 如果从机发送的功能码的最高位为 1(比如功能码大与此同时 127) ,则表明
从机没有响应操作或发送出错 。
数据区 :数据区是根据不同的功能码而不同 。数据区可以是实际数值 、设置点 、主
机发送给从机或从机发送给主机的地址 。
CRC 码:二字节的错误检测码 。
(二)、通讯规约 :
当通讯命令发送至仪器时 ,符合相应地址码的设备接通讯命令 ,并除去地址码 ,读
取信息 ,如果没有出错 ,则执行相应的任务 ;然后把执行结果返送给发送者 。返送的信
息中包括地址码 、执行动作的功能码 、执行动作后结果的数据以及错误校验码 。如果出
错就不发送任何信息 。
1 . 信息帧结构
.. ..
word 格式
地址码 功能码 数据区 错误校验码
8位 8位 N ×8位 16位
地址码 :地址码是信息帧的第一字节 (8 位 ),从 0 到 255 。这个字节表明由用户设置地
址的从机将接收由主机发送来的信息 。每个从机都必须有唯一的地址码 ,并且只有符合
地址码的从机才能响应回送 。当从机回送信息时 ,相当的地址码表明该信息来自于何
处。
功能码 :主机发送的功能码告诉从机执行什么任务 。表 1-1 列出的功能码都有具体
的含义及操作 。
代码
含义 操作
读取当前寄存器内一个或多个二进
读取数据
制值
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器
数据区 :数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息 。这些信息可
以是数值 、参考地址等等 。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值 ,则数据区必需包含
要读取寄存器的起始地址及读取长度 。对于不同的从机 ,地址和数据信息都不相同 。
错误校验码 :主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错 。有时 ,由于电子
噪声或其它一些干扰 ,信息在传输过程中会发生细微的变化 ,错误校验码保证了主机或
从机对在传送过程中出错的信息不起作用 。这样增加了系统的安全和效率 。错误校验采
用 CRC-16 校验方法 。
.. ..
word 格式
注:信息帧的格式都基本相同 :地址码 、功能码 、数据区和错误校验码 。
2 . 错误校验
冗余循环码 ( CRC)包含 2 个字节 ,即 16 位二进制 。 CRC 码由发送设备计算 ,放置
于发送信息的尾部 。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码,比较计算得到的
CRC 码是否与接收到的相符 ,如果两者不相符 ,则表明出错 。
CRC 码的计算方法是 ,先预置 16 位寄存器全为 1。 再逐步把每 8 位数据信息进行处
理 。 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位 ,起始位及停止位 ,如有奇偶校验位的话也包括
奇偶校验位 ,都不参与 CRC 码计算 。
在计算 CRC 码时 , 8 位数据与寄存器的数据相异或 ,得到的结果向低位移一字节 ,
用 0 填补最高位 。 再检查最低位 ,如果最低位为 1,把寄存器的内容与预置数相异或 ,如
果最低位为 0 ,不进行异或运算 。
这个过程一直重复 8 次 。 第 8 次移位后 ,下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异
或,这个过程与以上一样重复 8 次
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