modbus通讯协议与编程.docx

word 格式 MODBUS 通讯协议及编程 ModBus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议 ，我公司的多种仪表都采用 ModBus RTU 通讯协议 ，如： YD2000 智能电力监测仪 、巡检表 、数显表 、光柱数显表等 。下面就 ModBus RTU 协议简要介绍如下 ： 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式 ： 通讯传送分为独立的信息头 ，和发送的编码数据 。 以下的通讯传送方式定义也与M ODBUS RTU 通讯规约相兼容 ： 编 码 8 位二进制 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 1 位（偶校验位 ） 停止位 1 位 错误校检 CRC（冗余循环码 ） 初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 .. .. word 格式 错误校检 = 16 位 CRC码 结束结构 = ≥4字节的时间 地址码 ：地址码为通讯传送的第一个字节 。这个字节表明由用户设定地址码的从机 将接收由主机发送来的信息 。并且每个从机都有具有唯一的地址码 ，并且响应回送均以 各自的地址码开始 。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址 ，而从机发送的地址码 表明回送的从机地址 。 功能码 ：通讯传送的第二个字节 。ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到 127 。 本仪表 只利用其中的一部分功能码 。作为主机请求发送 ，通过功能码告诉从机执行什么动作 。 作为从机响应 ，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样 ，并表明从机已响应主 机进行操作 。 如果从机发送的功能码的最高位为 １(比如功能码大与此同时 127) ，则表明 从机没有响应操作或发送出错 。 数据区 ：数据区是根据不同的功能码而不同 。数据区可以是实际数值 、设置点 、主 机发送给从机或从机发送给主机的地址 。 CRC 码：二字节的错误检测码 。 （二）、通讯规约 ： 当通讯命令发送至仪器时 ，符合相应地址码的设备接通讯命令 ，并除去地址码 ，读 取信息 ，如果没有出错 ，则执行相应的任务 ；然后把执行结果返送给发送者 。返送的信 息中包括地址码 、执行动作的功能码 、执行动作后结果的数据以及错误校验码 。如果出 错就不发送任何信息 。 1 ． 信息帧结构 .. .. word 格式 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8位 8位 N ×8位 16位 地址码 ：地址码是信息帧的第一字节 (8 位 )，从 0 到 255 。这个字节表明由用户设置地 址的从机将接收由主机发送来的信息 。每个从机都必须有唯一的地址码 ，并且只有符合 地址码的从机才能响应回送 。当从机回送信息时 ，相当的地址码表明该信息来自于何 处。 功能码 ：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务 。表 1-1 列出的功能码都有具体 的含义及操作 。 代码 含义 操作 读取当前寄存器内一个或多个二进 读取数据 制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 数据区 ：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息 。这些信息可 以是数值 、参考地址等等 。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值 ，则数据区必需包含 要读取寄存器的起始地址及读取长度 。对于不同的从机 ，地址和数据信息都不相同 。 错误校验码 ：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错 。有时 ，由于电子 噪声或其它一些干扰 ，信息在传输过程中会发生细微的变化 ，错误校验码保证了主机或 从机对在传送过程中出错的信息不起作用 。这样增加了系统的安全和效率 。错误校验采 用 CRC-16 校验方法 。 .. .. word 格式 注：信息帧的格式都基本相同 ：地址码 、功能码 、数据区和错误校验码 。 2 ． 错误校验 冗余循环码 （ CRC）包含 2 个字节 ，即 16 位二进制 。 CRC 码由发送设备计算 ，放置 于发送信息的尾部 。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的 CRC 码是否与接收到的相符 ，如果两者不相符 ，则表明出错 。 CRC 码的计算方法是 ，先预置 16 位寄存器全为 1。 再逐步把每 8 位数据信息进行处 理 。 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位 ，起始位及停止位 ，如有奇偶校验位的话也包括 奇偶校验位 ，都不参与 CRC 码计算 。 在计算 CRC 码时 ， 8 位数据与寄存器的数据相异或 ，得到的结果向低位移一字节 ， 用 0 填补最高位 。 再检查最低位 ，如果最低位为 1，把寄存器的内容与预置数相异或 ，如 果最低位为 0 ，不进行异或运算 。 这个过程一直重复 8 次 。 第 8 次移位后 ，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异 或，这个过程与以上一样重复 8 次