井下巷道机车无线接入通信策略.docVIP

精品文档（可编辑） 值得下载 PAGE1 / NUMPAGES1 井下巷道机车无线接入通信策略 摘要：针对基于视频监控/识别的井下机车无人驾驶系统中机车动态无线接入传输网络的问题，提出一种串行干扰消除（SIC）区域划分策略。首先，建立基站通信覆盖范围内的非线性区域划分模型；其次，根据理论推导可得区段划分数与基站通信覆盖范围的关系，机车位置与发射功率的关系；最后给出SIC区域划分策略。仿真实验结果表明：SIC区域划分策略使得一个基站可以同时接入3辆机车，机车总通过时间和基站覆盖范围利用率的整体优化效果提高50%以上。 关键词：基站；机车；无线接入；串行干扰消除；区域划分 中图分类号：TN925.93 文献标志码：A 0引言 目前我国矿井运输主要以人工驾驶为主，工作条件恶劣，煤矿事故频发[1-3]，所以为了使煤矿的安全形势能根本性好转，减少矿井运输事故造成的重大损失、提高矿井生产效率，实现矿井机车无人驾驶是解决此类问题的根本措施[4]。 在矿井机车无人驾驶系统中提高井下安全可靠性的前提是井下机车信息的实时获取和处理，所以在百兆以上带宽的无线移动通信基础上，机车的动态接入和井下视频的实时传输是技术的关键[5]。 传统井下无线通信采用的预留带宽[6]方式效率较低且无法精确控制，导致基站（Access Point， AP）资源浪费，机车调度时间间隔长