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虿第八章 空间解析几何与向量代数 膆第一节向量及其线性运算 莆内容要点 蒃 一、向量的概念. 肀 二、向量的线性运算：向量的加减法，向量与数的乘法 袈三、定理1设向量a = 0,那末向量b平行于a的充分必要条件是：存在唯一的实数■, 使 b = a. 膅定理1是建立数轴的理论依据.我们知道，确定一条数轴，需要给定一个点、一个方向 及单位长度.由于一个单位向量既确定了方向 ，又确定了单位长度，因此，只需给定一个 点及一个单位向量就确定了一条数轴 薃例题选讲 蒁例1化简a—b+5 —丄b + —3a . 2 5 丿 芅例2在平行四边形 ABC呼,设AB=a, AD=b,试用a和b表示向量 袄MA, MB, MC和MD,这里M是平行四边形对角线的交点。 蚃例3在x轴上取定一点 0作为坐标原点.设A B是x轴上坐标依次为 x2的两个点，i 是与x轴同方向的单位向量，证明 AB=(x2-Xi)i. 袂课堂练习 肇1.已知平行四边形ABC啲对角线AC =a, BD =b，试用a, b表示平行四边形四边上对 应的向量. 1 一 一 羆2.在 ABC中，D是BC上的一点，若AD (AB AC),证明D是BC的中点. 2 螃第二节 空间直角坐标系 向量的坐标 肇内容要点：一、空间直角坐标系 肇内容要点：一、空间直角坐标系 、空间两点间的距离 、向量的坐标表示 蝿 四、向量的代数运算 五、向量的模与方向余弦 六、向量在轴上的投 影 TOC \o 1-5 \h \z 蚅例1求证以MX431)、M2(7,1,2)、M3(5,2,3)三点为顶点的三角形是一个等腰三角形 . 螃例2设P在x轴上，它到R(0,j2,3)的距离为到点F2(0,1-1)的距离的两倍，求点P的坐 标。 { (1,0,0),(_1,0,0).} 葿例 3 设 m =3i 5j 8k, n =2i -4j -7k, p =5i j -4k,求 a =4m 3n - p在 y 轴上 的分向量? {13 ， 7j.} 腿例4已知两点和B(X2,y2,Z2)以及实数’二-1),试在有向线段 蒄 AB 上求一点 M(x, y,z)，使 AM —MB. { M 竺 竺，土 空二 Z2 .} I1+人 1+几 1+Z丿 ____ - 6」7」6i 袃例5求平行于向量a =6i 7j -6k的单位向量.{ a = ( i j k)} 11 11 11 TOC \o 1-5 \h \z 袀例6已知两点A(4,0,5)和B(7,1,3)，求与向量 AB平行的向量的单位向量 c. 衿例7已知两点M/2,2,、、2)和M2(1,3,0),计算向量M1M2的模、方向余弦和方向角. 1 1 1 ? 2 2二 二 3二、 芃? 二——{3,1, -2}. 7. 2 ； ，一， ； , , .} 14 2 2 2 3 3 4 羂例8 设有向量RR2 ,已知|RP2|=2,它与x轴和y轴的夹角分别为二和二,如果R的坐 3 4 标为(1,0, 3), 求 P,的坐标.{ (2八2,4),(2八 2,2).} 芁例9设点A位于第I卦限，向径OA与x轴、y轴的夹角依次为一和一，且|OA=6,求点 3 4 A的坐标.{ (3,3. 2,3) .} 莇例10 (设立方体的一条对角线为 OM —条棱为OA且|OA|=a,求OA在OM方向上的投 影 Prj OA. { a .} OM \ 3 芆课堂练习 肂1.给定两点：M (-2,0,1), N(2,3,0),在Ox轴上有一点A,满足| AM冃AN |,求点 A的坐标. 莈2.从点A(2,-1,7)沿向量a二{8,9,-12}方向取长为34的线段AB ,求点B的坐标. 聿第三节 数量积 向量积 肅内谷要点 膂 一、两向量的数量积 蝿定义1设有向量a、b，它们的夹角为 二，乘积| a || b | cost称为向量a与b的数量积 （或称为内积、点积），记为a b，即 a b =| a l|b |cosT . 薇 根据数量积的定义，可以推得： （1） a b =| b | Pr jba =| a |Pr jab ； （ 2） a a =|a |2; 螄（3） 设a、b为两非零向量，则 a _ b的充分必要条件是 a 0. 节数量积满足下列运算规律： （1）交换律 a b二b a; 膀（2）分配律 （a ? b） c =a ?c ? b c; （3）结合律 -（a b^（ a） ^a （ b）, 艿 二、两向量的向量积 袇定义2若由向量a与b所确定的一个向量 c满足下列条件： 莂（1）c的方向既垂直于a又垂直于b , c的指向按右手规则从 a转向b来确定；（2）c 的模| c |=| a ||b | si nr ,（其中二为a与b的夹角），则称向量c为向量a与b的向量积（或 称外