光学角速度敏感器.ppt

2019/9/27 1 第 四 章 光学角速度敏感器 2019/9/27 2 旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的 机电式惯性器件。光学角速度敏感器是以光的惯性 特性为基础的另一类角速度敏感器 光学角速度敏感器 ----- 光学陀螺仪 § 4.1 光学角速度敏感器的一般原理 2019/9/27 3 光学陀螺 谐振型（频率式）光学陀螺 干涉型（相位式）光学陀螺 干涉式多匝光纤陀螺 连续波运转 调制方式运转 有源谐振腔型光学陀螺 无源谐振腔型光学陀螺 四频差动激光陀螺 二频差动激光陀螺 § 4.1 光学角速度敏感器的一般原理 一 分类 2019/9/27 4 二 基本原理 --- Sagnac 效应 § 4.1 光学角速度敏感器的一般原理 Ω R S t cw t ccw ) 1 ) 1 cw ccw L R Ω t L/(c R Ω ( ) c c L R Ω t L/(c R Ω ( - ) c c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 ( ) 4 Ω / (4 / )Ω cw ccw t N t t NR c NA c ? ? ? ? ? ? Δ Δ 4 Ω / ( / )Ω