2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 重庆电子工程职业学院1队 机器人调酒技术说明.docx

机器人调酒 ——方案说明 指导老师：陈科 参赛学生：伯钱龙 李永高 创意背景 随着生活压力的日愈增大，越来越多的人选择休息时间到酒吧喝一杯酒来放松一下。鸡尾酒色彩绚丽、品种多样，观赏价值极高，加之还具有一定的营养价值，鸡尾酒已经成为酒吧的畅销酒品。点一杯鸡尾酒不仅能品尝美味的酒水，还可以欣赏调酒师神乎其神的调酒技术。我们的创意就来源于此，用机器人代替人类调酒师，给人们带来不一样的观赏体验 创意构成 创意由“调酒师”和其他必要模型构成 “调酒师”是来自ABB旗下的IRB14000型双臂机器人“YuMi” 模型是利用Solid Works画出的调酒壶、酒杯、装饰物等等的3D模型，并进行材质颜色等修改 创意实现 IRB14000型双臂机器人有以下特点 具有碰撞检测、软性材料包裹，机身轻量化设计 单臂七轴，紧凑型设计，增加了工作柔性和提高了效率 能快速完成精细复杂任务 利用以上优点，YuMi能完美胜任调酒师的工作，在快速完成调酒任务的同时给人带来美的感受 为了让“YuMi”更好的胜任调酒师的工作 我们专门为“YuMi”量身定做了一款手爪 手爪由一个底座和三根手指组成，每根手指又由两部分组成。手爪的每一部分都可以绕着它的轴进行正负九十度的活动，便于进行各种操作，更灵活，更好用 下面是利用Solid Works画出的部分模型 酒瓶 调酒壶 吧凳 酒杯 下面是工作站展示 调酒流程展示 机器人动作实现 逻辑属性卡 调酒动画通过Robotstudio的smart组件来实现 动画路径展示 创新意义 填补了因日益增长的消费群体而造成的调酒师空缺 给顾客带来了更快、更好的消费体验和新奇的观赏体验 解放了生产力，有效提高了工作效率