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（项目管理）ABBR 仿真软 件项目式使用说明 项目一：焊接机器人 1.打开 Robot studio 软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所 示； 2.选择 ABB 机器人模型 IRB1600 ，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确 定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径， 7. 创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000 ，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具 移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点， 形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC ，在弹出的对话框中全部勾选，并点 击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确 定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。 项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人 IRB4600--选择最