无人机航测可行性分析和应用.pdfVIP

Word 格式 无人机航测系统可行性分析 唐山市新地工程勘察设计有限公司 一、 无人机航测系统技术说明 完美整理 Word 格式 随着我国经济的快速发展， 对电力能源的需求日益增大， 与之相应的电力工程建 设的力度也在不断加强。 目前我国的电网规模已经超过美国， 居世界第一。 已经 建成 东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网 ，其中 110KV 以 上的输电线路超过 51.4 万公里， 而 500KV 输电线路已成为各大电网的主力。 由 于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特 高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设， 到建成后的日常巡查维护， 现有的 常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。 而随着自动控制技术、 GPS 定位导航技术、 航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展， 无人机的使用 已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物 监测等。其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。 1. 无人机摄影测量技术概述 无人机 (unmanned aerial vehicle) 是一种由无线电遥控设备或自身程序控制 装置操纵的无人驾驶飞行器。 近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展， 尤其 是灵活机动、 具有快速响应能力的轻小型航空， 更是在最近几年迅速成长， 成为 航空遥感领域一个引人注目的亮点。 无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方 式。经实验证明， 无人机航测技术完全可以达到 1:1000 国家航空摄影测量规范的 要求。 1.1无人机航测特点 由于航空遥感平台及传感器的限制， 普通的航空摄影测量手段在获取小面积、 大 比例尺数据方面存在成本高、 性价比差等问题。 具有低成本和机动灵活等诸多优 点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像， 是国家航空遥感监 完美整理 Word 格式 测体系的重要补充， 是航空遥感的未来发展方向。 在当今卫星遥感和普通航空遥 感蓬勃发展的形势下， 轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不 可缺少的重要技术手段。 低空无人机遥感系统， 作为卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充， 它有如下 优点： 无人机可以超低空飞行， 可在云下飞行航摄， 弥补了卫星光学遥感和普通航 空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷； 由于低空接近目标， 因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高 分辨率的影像； 能实现适应地形和地物的导航与摄像控制， 从而得到多角度、 多建筑面的地 面景物影像， 用以支持构建城市三维景观模型， 而不局限于卫星遥感与普通航摄 的正射影像常规产品； 使用成本低，无人机体形小 , 耗费低 , 对操作员的培养周期相对较短。系统 的保养和维修简便 , 同时不用租赁起飞和停放场地，可以无需机场起降，因而灵 活机动，适应性强，容易成为用户自主拥有的设备； 回避了飞行员人身安全的风险； 比起野外实测而言，无人机航测方法