船舶动力装置测试分析与操作 舵机装置操作与管理实训教材 舵机实训教材.doc

PAGE 14 6.1舵机的启动与停用实训项目 一、实训评估要素 1. 启动舵机前的检查； 2. 按操作程序正确启动舵机； 3. 按操作程序正确停用舵机； 4. 应急舵机的操作。 二、实训设备 1.液压舵机： 由遥控系统、主操舵液压系统、转舵机构等组成。 遥控系统——驾驶台与舵机之间进行舵角指令信号的发送与反馈； 主操舵液压系统——将舵角指令信号进行放大并执行，操纵转舵机构运转； 转舵机构——使舵杆和舵叶转动的转舵油缸及其传动机构。 三、实训操作 1. 启动舵机前的检查 舵机在启动前主要检查项目有： 1）油箱油位 油箱油位检查，根据液位指示计检查油箱油位，要求油位保持2/3左右，在油位较低时可予以补足，补油的油液牌号要保持一致，通过手摇泵及管路进行补油操作。 2）机械传动部件及机构检查 主要检查机械传动部件及机构紧固、润滑、清洁情况：检查滑动表面是否有漏泄和润滑，各管路联接部分是否有漏泄和松动，转舵油缸放气考克是否关闭,接头有无漏泄，油缸撞杆润滑情况，滑块润滑情况，转舵油缸放气考克是否关闭,开启油箱进出口阀，开启辅泵吸入管截止阀，开启主泵吸入管路截止阀。 3）运动部件灵活性及转向检查 盘车检查主泵有无卡阻，辅泵有无卡阻，操纵台操舵灵活性。 4）液压油漏泄检查 检查阀件是否有漏泄，控制阀组漏泄情况，辅泵及主泵轴封有无漏泄，管路截止阀有无漏泄。 5）动力电源是否正常 检查控制箱供电情况，各指示灯、照明、加热器工作正常。 2.按操作程序正确启动舵机 启动舵机的主要操作要领有： 1）舵机控制箱供电，合上主电源开关，电源指示灯亮，合上遥控系统电源开关； 2）按下舵机启动按钮，主操舵液压系统投入工作；伺服油泵先起动，几秒钟后主泵起动，监听泵的声响及油压，如果有不正常的声响及油压过高，应立即停机检查； 3）检查舵机油温，油温应不低于10℃，否则不应起动。室温太低时，应启用舵机室加热器。如油温低于10℃但尚不低于-10℃，而又急于起动，可使油泵在油路旁通的情况下，运转一段时间，或用变量泵以小流量、小舵角操舵，直至油温上升到10℃以上为止； 4）应尽可能使泵在零位时起动泵，以免泵的起动电流过大。 3.按操作程序正确停用舵机 停用舵机操作程序有： 将舵操纵至零舵角，及正舵位置； 2）按下操控台上的停止按钮，泵即停止； 3）驾驶台遥控系统断电； 4）舵机控制箱主电源开关断开。 4.应急舵机的操作 应急舵机的操作程序有： 1）在舵机运转时，断开舵机遥控系统电源，置舵机应急控制模式； 2）按照驾驶台操舵指令，搬动舵机应急操作手柄，主液压系统驱动舵机偏转到达指令舵角；手柄回中，舵叶停止在指令舵角。 另一套主操舵装置也应进行应急舵的操作测试，搬动手动换向阀操纵舵机，根据驾驶台操舵指令，操纵舵机达到指令舵角。 四、知识准备 舵机的工作原理：驾驶台操纵舵轮发送转舵指令，通过遥控系统传递到舵机室的主操舵液压系统中，主操舵液压系统根据转舵指令操纵转舵机构实现舵叶的转动，舵叶转动将实际的舵角信号通过舵角发讯器，由舵角指示器来反馈出，这是液压舵机简单的工作原理。 五、拓展知识 液压舵机常见故障及原因： 1、单向转舵 (1)遥控系统只能单向动作——如果改用机旁手动操舵则正常。 可能是电气遥控线路故障（换向阀一端线圈断路)；控制用伺服油缸一侧严重泄漏。 (2)变量泵只能单向排油——换用备用泵正常。 往往是泵变量机构单向运行；例如单向卡阻或差劝活塞某一油孔堵塞等。 (3)主油路单方向不通或旁通。 可能是某侧的安全阀开启压力过低；主油路锁闭阀之一在回油时不能开启。 2、转舵时间达不到规定要求 (1)主泵流量太小。 磨损过度造成泵内泄漏严重；泵局部损坏；变量机构行程太短或泵转速达不到额定值。 (2)遥控系统动作太慢—改用机旁操舵后正常。 浮动杆点A从左满位移到右满位时间应在22s-24s，如上述时间明显增加：伺服电机式遥控系统，激磁电流不足或反馈信号太强；伺服油缸式，辅泵流量不足或调速阀调定的流量太小 。 (3)主油路有旁通或泄漏-会引起冲、跑或滞舵 除外部泄漏外，安全阀、旁通阀等关闭不严；双作用油缸、转叶油缸内部密封损坏；备用泵油路锁闭不严，或主油路换向阀向泄漏严重。 3、滞舵 (1)主油路中混有较多气体。 用机旁操舵，此现象不消除，高压侧放气阀有气出：充液或检修后放气不够彻底；工作油箱油位太低或补油压力太低。 对闭式系统，如系统有泄漏则撞杆位移不足以填补低压侧油缸中被吸走的油液容积，以致使泵吸入侧压力太低而吸入空气。 (2)遥控系统动作迟滞。 伺服油缸或控制油路中存有气体；控制系统机械传动部件的间隙太大。 (3)泵控型系统主油路泄漏或旁通严重。 由于油泵在刚离开中位流量较小时，舵便可能不动或动得很慢。 4、舵转到指令角后冲转过头 (1)泵变量机构不能及时或不能回中。 变