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（汽车行业）电磁感应智能 电动车设计报告 电磁感应智能电动车设计报告 姓名 :张峰学号:2008111116 专业:电子信息工程学院:电气和新能源学院 摘要 :为了实现小汽车智能控制，以 ATmega16 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进 行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的 实现左转、右转、调速、前进、后退和停车。设计使用了线圈磁场传感器进行路径检测，测 量车辆的位置，矫正行车路线。用干簧管检测起始线处的永磁铁使小车能精确的在其附近停 车。用 PWM 调速法准确的实现左转、右转、调速、前进和后退。多传感器且行工作，MCU 的综合数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。 关键字：ATmega16 ；线圈磁场传感器；干簧管；PWM 调速法 1 小车系统整体设计 电磁感应智能电动车采用 ATMELX 公司的高性能、低功耗的 8 位 AVR 微处理器作为主控制 芯片。利用壹个线圈磁场传感器检测路径，实现行车位置的判断，进而控制电机。系统分为 控制部分以及信号检测部分。其中小车控制部分包括电机驱动模块；信号检测部分包括路径 检测和起始线处永久磁铁检测。系统方案方框图如图 1 所示。 图 1 智能小车寻迹系统框图 2 系统各模块的原理和实现 2.1 主控芯片的选型 A