2021年整理iBoat无人船.pptxVIP

水下测绘产品;iBoat 无人船 一、传统水上测量方法不足 传统水上测量手段多种多样，一般来说使用单波安装在船上，配合 GNSS 定 位产品，得到对应点的水下三维坐标，如图所示： ;图四中，河堤崩塌区域测量，危险性很大。 甚至有些水域，无法找到合适测量船只，怎么办？ 上述几个问题，使用无人测量船，可以有效解决。一般来说，无人测量具备 三大特点： 1、自主航行和手动遥控相互切换 2、自动避障功能 3、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器 二、iBoat 无人测量船 中海达推出 iBoat 无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、 码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于与航道清淤、安全搜救、应急测绘等 领域。 iBoat 无人测量基本配置组成由下图部分组成： ;iBoat 无人测量船特点： 特点一、新型船体设计：船体采用双体船设计，采用这种方式的好处是抗风 浪比较强，航行平稳，最快航行速度可达 3m/s。船体材料采用含碳纤维、凯夫 拉防弹布高强度玻璃钢材质，具有耐腐蚀、船体轻、耐碰撞特点。船体吃水仅 20cm，是浅水测量的极佳工具。虽然船体比较小，比较轻，但搭载的重量可达 30KG。 特点二、智能导航系统：iBoat 无人船可以根据用户事先设计好的测量进行 自主航行，免去了手动操作麻烦；另外也可以切换为手动模式，采用手工遥控器 方式，控制测量船航行。 iBoat 无人测量船还可根据用户对定位精度不同需求， 搭载不同定位精度的 GNSS 产品，可选择信标机、GNSS RTK 产品。如果需要实现 高精度水下地形测量，可配备 IMU（惯性测量单元）。 特点三、智能避障。iBoat 无人船配备了超声波避障系统，遇到障碍物可以自行 绕道行驶，超声波避障系统探测有效距离达 10m。 ;超声波避障系统 特点四、模块化设计和采用清洁能源：iBoat 无人船部分采用模块化设计，分为 推进模块、控制模块、任务模块、电源模块，这样的设计好处是相互配合，互不 干扰，效率可以最大化。动力系统采用高容量锂离子聚合物电池，安全、洁净 ， 电池供电额定电压为 14.8V，在 2m/s 状态下航行，续航时间可达 10 小时，续航 里程可达 70Km。 特点五、内置 HD-MAX 测深模块和采用 HiMAX 测深软件：iBoat 无人测量船 内置 HD-MAX 测深模块，有效解决超浅深和深水测量难题。标准配置水深从 0.15m-150m，用户也可以定制测量水深 300m 测深等级。 ; ; ;实时通讯距离 特点七、基站扩展显示功能：??站支持扩展显示功能，可用扩展显示器显示 HiMAX 软件内容，方便观察测深测量信息，让基站工控电脑显示船体姿态、避障、 摄像相机等船体信息，更好地做到人机交互。 ;扩展显示 特点八、无人测量船搭载不同用途传感器:iBoat 无人测量船可以根据用户 需求搭载多种传感器设备。 搭载多波束测深系统，可用于水下地形全覆盖扫测，可搭载 imagenex DT101 多波束、GeoAccoustics GeoSwath Plus 多波束。 ; ;Kongsberg - PulSAR 高分辨率侧扫声纳;三、iBoat 无人测量船产品参数指标;四、iBoat 无人测量船应用案例 近岸水下地貌测绘--三角岛礁测量。 因岛礁近岸水面过浅，大多地方普通 船只无法靠近，如若人工划船进行测量，费时费力，且测量效果不佳。2015 年 8 月 利用 iBoat 无人船平台，搭载测深仪器开展测绘任务。 ;