原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
控制系统的状态空间分析与综合
首页 跳转 退出
页 转 出
首页 跳转 退出
首 跳 退
引 论
经典控制理论:
数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数;
分析方法: 时域法(低阶1～3阶)
根轨迹法
近似分析
频域法
适应领域:单输入－单输出 （SISO）线性定常系统
缺 点:只能反映输入－输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状
态。
现代控制理论：
数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程
分析方法:精准的时域分析法
适应领域： （1）多输入－多输出系统 （MIMO、SISO、MISO、SIMO）
（2）非线性系统
（3）时变系统
优越性： （1）能描述系统内部的运行状态
（2）便于考虑初始条件 （与传递函数比较）
（3）适用于多变量、非线性、时变等复杂大型控制系统
（4）便于计算机分析与计算
（5）便于性能的最优化设计与控制
内容：线性系统理论、最优控制、最优估计、系统辨识、自适应控制
2
首页 跳转 退出
页 转 出
首页 跳转 退出
首 跳 退
第一章 控制系统的状态空间描述
第二章 线性系统的运动分析
第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第四章 线性系统的可控性和可观测性
第五章 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解
第六章 线性定常控制系统的综合分析
3
首页 跳转 退出
页 转 出
首页 跳转 退出
首 跳 退
第一章 控制系统的状态空间
1.1系统数学描述的两种基本方法
1.2 状态空间描述常用的基本概念
1.3 系统的传递函数矩阵
1.4线性定常系统动态方程的建立
4
文档评论（0）