柴油机及推进轴系振动.docx

图6-1 图6-1曲柄连杆机构示意 蒃第六章 柴油机及推进轴系的振动 薇柴油机是往复运动机械，它采用曲柄连杆机构把活塞的往复运动转换成曲轴的回转运动。 当柴 油机以恒定转速运转时，活塞做往复运动，连杆一边随活塞作往复运动一边绕活塞销 （或十字头销）摆 动，曲轴基本为匀速回转运动。由于曲柄连杆机构这种复杂的运动特点 ，必然要产生周期性变化的不 平衡力和力矩。它们的存在不仅影响活塞、连杆和曲轴的强度 ，也影响连杆小端和大端轴承的负荷、 润滑和磨损，同时还会使柴油机发生振动并引起船体振动 ，甚至会导致柴油机或船体发生故障或损 坏。为了改善这种不平衡力和力矩对柴油机本身造成的不良影响 ，必须采取一定的平衡补偿措施，把 它们控制在一个限定的范围之内。 莈船舶推进轴系在实际运转中也会受到各种冲击和周期性的激振力 （或力矩）的作用。对于柴油 机动力装置，主要有以下几种激振力：柴油机气缸气体力、运动部件惯性力与重力等产生的作用 在曲轴、曲柄销上的交变切向力和径向力：（习螺旋桨在径向和周向都很不均匀的三维伴流场中运 转时所受到的交变纵向（轴向）和横向推力和力矩 轴系部件运转时所产生的激振力和力矩。 由于 这些激振力和力矩的存在，将导致船舶推进轴系产生扭转振动、纵向振动和回旋 （横向）振动，造成轴 系损坏或影响船舶的正常航行。 蚅 苛第…节 活塞、连杆的运动及受力 羀一、活塞的运动 螇1.活塞的位移 莂在柴油机中，由活塞（或活塞十字头组件）、连杆和曲轴组成的 运动机构称为曲柄连杆机构，它的结构简图如图6-1所示。图中B、 A、0分别代表活塞销（或十字头销）和连杆小端、曲柄销和连杆大端、 主轴颈和主轴承的位置。 BA为连杆，其长度为连杆小端中心到连杆 大端中心的距离L。OA为曲柄，其回转半径为主轴颈中心到曲柄销 中心的距离R，等于活塞行程 S的一半，即R=S/2。B点沿着气缸中心 线在上下止点0'和0〃之间作往复运动，它与上止点0'间的距离 x称活塞位移。假设曲柄按顺时针方向转动，从图中的几何关系可以 得出： 肇 x=L+R-（Rcos a +LC0S 3 ）=R（1-C0S a ）+L（1-C0S 3 ） (6-1) 腿运算并简化得活塞位移的近似公式 R 羂 x~ R(1-cos a )+ (1-cos2 a ) (6-2) 4 莃式中: a ---曲轴转角； 莀 3 ---连杆摆角； 蚆 入---连杆比，它表示曲柄半径与连杆长度之比 ，即入-R/L, —般入-R/L-1/3?1/5。 蚂由公式(6-2)可以看出，活塞的位移x可以看作是由X1和X2两个位移叠加而成的。即 X=Xi+X2, TOC \o "1-5" \h \z 其中X1 = R(1-COS a )，可以看作是半径为 R、以角速度3转动的曲柄所产生的垂直方向的位移 ； 'R '-L R X2= (1-COS2 a )代表因连杆有限长所引起的附加位移 ，可以看做是半径为 、以角速度2 3转动 \o "Current Document" 4 4 的曲柄(二次曲柄)所产生的垂直方向的位移，从公式(6-2)可知，当a =0°时,x=0(即活塞在上止点)；当 a =180°时，x=2R=S(即活塞在下止点)；当a =90。或270。时，x=R+入R/2 > R。即当a =90。或180° 时，活塞不在行程中央，而在a < 90°或a > 270°的某一位置时，活塞位移x=R(行程中央位置)。出现 这种运动特点的原因是由于连杆有限长 (即L<R )引起的，而且连杆越短，这一问题越突出。 膀2.活塞的速度x 葿由于活塞运动速度 X=dx/dt,将公式(6-2)对时间微分，则得到活塞运动速度 x的近似公式为 R 肅 x ?R 3 sin a + (2 3 )sin2 a (6-3) 4 莂由公式(7-3)可以看出，活塞速度x也是由x 1和X2两个速度叠加而成的，即x = x什X2其屮 .R X1=R 3 sin a是一次曲柄的圆周速度在气缸中心线的投影 ；X2= (2 3 )sin2 a是二次曲柄的圆周 4 速度在气缸中心线方向的投影。当 a =0 °时(上止点)或a =180°时(下止点),X=0,即在上下止点处 活塞的运动速度均为零。而活塞运动的最大速度 Xmax则出现在a < 90°的某一位置。如 入=1/4,可得 当a~ 77°和a~ 283°时活塞运动速度达到最大值 Xmax。 节3.活塞的加速度X 蚇由于活塞运动的加速度 X=d X/dt,公式(6-3)对时间微分，则得到活塞运动的加速度 X的近似公 式为 (6-4)2 (6-4) (2 3) COS2a 膃公式(6-4)可以看出，活塞运动的加速度 X也是由X 1和X2两个加速度叠加而成的。即 I,. R X = X1+X2,其