无人机驾驶员航空知识概论 3.6无人机发射回收方式 3.6无人机发射回收方式.docxVIP

PAGE 200 第3章 飞行原理与飞行性能 3.6无人机发射回收方式 3.6.1发射方式 无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是零长发射与弹射发射方式。大展弦比机翼的无人机，特别是长航时无人机，通常用起落架滑跑起飞的方式。空中发射方式的主要优点是机动性高，发射点活动范围大，可降低无人机燃油载量和航程要求，小、轻型无人机多采用这种发射方式，尤其是在美国。容器式发射装置常用于发射轻型无人机，或用于军舰和潜艇上发射无人机。垂直起飞方式是旋翼无人机广为采用的起飞方式。 1.手抛发射 这种发射方式最简单，由1人或2人操作，靠无人机自身动力起飞。手抛发射的无人机通常最大尺寸小于3m，发射重量多数小于7kg。例如FQM-151A“指针”，该机是单人携带/发射式无人机，翼展2.74m，机长1.83m，最大发射重量3.6kg。英国的BIT-1lmp是单人发射无人机，其翼展1.83m，机长1.09m，最大发射重量5.9kg。 手抛发射如图3.18所示。 2.零长发射 无人机安装在零长发射装置上，在一台或多台助飞火箭发动机推力作用下飞离发射装置，无人机起飞后，抛掉助飞火箭，由机上主发动机完成飞行任务。例如，加拿大的CL-289，该机机身尾部装有1台涡喷发动机，在其后通过推力杆连接1台助飞火箭发动机。在助飞火箭作用下，无人机从车载零长发射装置上发射。助飞火箭工作几秒后自动分离无人机，由涡喷发动机完成飞行任务。英国的ASAT/“小鹰”，机身下部两侧各装1台可弃式助飞火箭，在2台助飞火箭作用下，无人机由零长发射架上起飞。助飞火箭工作1.3秒后被扔掉，无人机由机上涡喷发动机完成飞行任务。 零长发射如图3.19所示。 3.弹射式发射 无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、像皮筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在主发动机作用下完成飞行任务。例如，英国的“不死鸟”在液压弹射器作用下从车载斜轨上发射;法国的“玛尔特”MKII在弹簧索弹射装置作用下从斜轨上发射;比利时的“食雀鹰”在自带的M3型火箭助推器作用下从2.5m短轨上发射。 弹射式发射如图3.20所示。 4.起落架滑跑起飞 这种起飞方式与有人机相似，所不同的是:①有些无人机采用可弃式起落架，在无人机滑跑起飞后，起落架便被扔下，回收无人机时，采用别的方式;②大多数无人机，尤其是轻、微型无人机，采用固定起落架，航程较远和飞行时间较长的大、小型无人机采用可收放起落架;③起飞滑跑跑道短，对跑道的要求也不如有人机那样苛求，例如，美国的“秃鹰”、巴西的BQM-1BR采用可弃式起落架。 起落架滑跑起飞如图3.21所示。 5.母机携带、空中发射 无人机由有人机(固定翼飞机或旋翼式直升机)携带到空中，当飞行到某飞行高度和速度时，空中发射无人机。固定翼母机携带无人机，一般采用翼下悬挂或机腹半隐蔽式携带方式，直升机一般由机身两侧携带无人机。例如，意大利的“米拉奇”100由 Agusta A109直升机空中发射，美国的154型由DC-130“大力神”母机携带，进行空中发射。目前正在研究由无人机作母机，空中发射无人机的方式。 母机空中发射无人机如图3.22所示. 6.容器式发射装置发射 容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机的功能。它有单室式和多室式两种类型。德国KDAR无人机用单室式发射装置发射。多室式发射装置含有多个发射室，每室内有1架无人机，安置在室内发射轨道上，室内还配备有动力设备和电子设备。发射时，靠室内动力设备开启室门，推出轨道，调整发射角度后，可按先后次序发射每个室内的无人机或成组发射无人机，也可同时齐发无人机。例如，美国的“勇士”200采用一种国际标准尺寸2.44m×2.44m×6.1m的容器式发射装置，此装置可装15架无人机。德国的DAR采用车载多室式发射装置，该装置可装20架DAR无人机。 容器式发射如图3.23所示。 7.垂直起飞 垂直起飞方式有两种类型: (1)旋翼垂直起飞 这种起飞方式的特点是以旋翼作为无人机的升力工具，旋转旋翼使无人机垂直起飞。如，单旋翼尾桨式(如美国的ARC003)、共轴式(如加拿大的CL-227“哨兵”、美国的QH-50)。由于这种起飞方式不受场地面积与地理条件的限制，所以适用范围广。 无人机在旋翼机舰上垂直起飞，如图3.24所示。 (2)固定翼垂直起飞 固定翼无人机垂直起飞有两种情况。一种是飞机在起飞时，以垂直姿态安置在发生场上，由飞机尾支座支撑飞机，在机上发动机作用下起飞。例如，美国的XBQM-108A无人机，它保留普通起落架装置，机尾有尾支座，可采用起落架滑跑方式起飞，也可以垂直姿态起飞。另一种是在机上配备垂