多自由度系统振动-20121231.ppt

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2021-01-25 发布于天津
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理解：正则模态质量矩阵为单位矩阵；正则模态刚度矩阵为对角阵用正则模态矩阵进行坐标变换，有 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n ? ? ? ? 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 ? ? ? ? ?? ? ? u u N ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , N N N N X u Y X u Y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 N N N N N N n N N T N N N T N N N T N N Ni Ni ni Ni Ni M Y K Y Q Y Y Q M u M u K u K u Q u F k k k m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 或将正则化因子排成一个对角矩阵正则模态矩阵为（ 2-44 ）（ 2-45 ）（ 2-47 ） 6. 振型截断法（ Cut Off ） n n ? 1 1 n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( 2 ) 2 ( 2 ) 1 ( 2 ) 1 ( 1 ) 2 ( 1 ) 1 ( 1 ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ] , , , [ ] [ n n n n n n n p u u u u u u u u u u u u u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p p p p Y u X Y u X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F u Q u K u K u M u M Q Y K Y M T p p p T p p p T p p p p p p p ? ? ? ? ? ? ? 适用于：（ 1 ）对于自由度很大的系统，可以进行自由度缩减，求解大模型的少数阶（前几阶）模态。（ 2 ）对于外力随时间变化较慢，系统初始条件中包含高阶主振型分量较少的情况。在 n 个主振型中，取个主振型，且进行坐标变换，有 n × n 1 矩阵，无逆阵正 n 1 个方程，即自由度缩减 ? ? ? ? ? ? p p Y u X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p p p p T p T p Y M Y u M u X M u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? X M u M Y T p p p 1 ? ? 问题 ] [ p u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p p p p p p Y u X Y u X Y u X ? ? ? ? ? ? ? ? ? 由于无逆阵，运用不能直接求出模态坐标的初始条件方法利用则（ 2-51 ）则可求出模态坐标的初始条件讨论：振型截断法必然会带来计算精度的降低。但计算效率多大提高，在工程实际中得到广泛应用。振型截断的正则化（ P36 ）（本科生略） ? ? pN M I ? ? ? ? ? 1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 p p p pn ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pN p p u u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) 1 1 i i pi T pi p p p M u M u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) i i pN pi p u u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 2 2 1 0 0 0 0 0 0 nn n n pN K ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? X M u X M u M Y T pN T pN pN pN ? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? , pN pN pN pN X u Y X u Y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 pN pN pN pN pN pN n pN pN M Y K Y Q Y Y Q ? ?