机械加工实训 智能制造实训 实训9 三相异步电机启停控制.docx

三相异步电机启停控制 实训目的 通过本次实训，使读者学习掌握如下知识： 变频器的基本使用； 三相异步电机启停控制电气原理； PLC控制三相异步电机启停控制的编程。 知识储备 三相异步电动机 图 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 三相异步电动机 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 工作原理 图 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2 三相异步电动机工作原理 当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 电气接线 三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来， 即将U2、V2、W2三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流 电源，即将U1、V1、W1分别接入A、B、C相电源。 而三角形接法则是将第一相绕组的首端U1与第三相绕组的末端W2相连接，再接入一相电源；第二相绕组的首端V2与第一相绕组的末端U2相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端W1与第二相绕组的末端V2相连接，再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱U1和W2、V1和U2、W1和V2分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源， 图 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 3 三相异步电动机电气接线 特殊情况下：要想三相定子绕组颠倒，可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端U2、V2、W2倒过来作为首端，而将U1、V1、W1作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。如果接线盒中发 生接线错误，或者绕组首末端弄错，轻则电动机不能正常起动，长时间通电造成启动电流过大，电动机发热严重，影响寿命，重则烧毁电动机绕组，或造成电源短路。 改变三相异步电动机的旋转方向，把A、B、C三相中的任意两相互换即可反转。 图 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 4 三相异步电动机改变转向 台达变频器 图 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 5 台达变频器 表 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1 台达变频器操作面板说明 启动按键 变频器手动启动 停止/复位 变频器停止/异常重置 画面切换 显示项目依次变更 确认按键 确定MODE按键选择的项目 向上按键 增大所选定的数字 向下按键 减小所选定的数字 主显示区 可显示频率、电流、电压、转向、报警代码等  电位器 可设定此按钮作为主频率输入 状态显示指示灯 STOP 停止指示灯：亮起时，显示运转停止状态 RUN 运行指示灯：变频器运行时，指示灯亮起 FWD 正转指示灯：电机正向运转时，指示灯亮起 REV 反转指示灯：电机反向运转时，指示灯亮起 表 STYLEREF 1 \s 9 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 2 台达变频器参数设置说明 功能区 功能码 功能定义 设定值 设定值说明 用户参数01 00-03 开机预设显示画面 1 H:实际频率 用户参数01 01-00 最大操作频率 50 01-09 第一加速时间 0.5 01-10 第一减速时间 0.5 基本参数02 02-00 主频率来源 0 由数字操作器输入 02-01 运动指令来源 1 来自外部端子 基本参数03 03-00 多功能输出（Relay点