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液压升降台设计
1. 前 言 1.1 课 题 研 究 的 目 的 和 意 义
升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点:
( 1 )在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12%。
( 2 )液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。
( 3 )液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到 2000 ), 还可以在运行的过程中实现调速。
( 4 )液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解控制( 5 )液压装置易于实现过载保护。
( 6 )液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。1.2 国 内 研 究 状 况 及 发 展 前 景
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从 1952 年试制出我国第一个
液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高
等几个阶段。进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些
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液压升降台设计
具先进水平的产品。
目前,我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等
部门提供品种比较齐全的产品。
但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上,与国际水品以及主机行业
的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。
今后,液压技术的发展将向着一下方向:
( 1 )提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小( 2 )高度的组合化,集成化,模块化( 3 )和微电子技术结合,走向智能化。
总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量一个国家
的工业化水平。
2. 工 艺 参 数 及 工 况 分 析
2.1 升 降 机 的 工 艺 参 数
本设计升降机为全液压系统,相关工艺参数为:
额定载荷 : 2500kg 最低高度: 500 mm 最大起升高度: 1500mm
最大高度: 1700mm 平台尺寸: 4000x2000mm 电源: 380v,50Hz
2.2 工 况 分 析
本升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,和用于生产流水线高度
差设备之间的货物运送,物料上线、下线。工件装配时调节工件高度,高出给料机运
送,大型部件装配时的部件举升,大型机库上料、下料 。仓储,装卸场所,与叉车等
装运车辆配套使用,即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成:机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作
用,液压系统主要提供动力,他们两者共同作用实现升降机的功能。
3. 升 降 机 机 械 机 构 的 设 计 算
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液压升降台设计
3.1 升 降 机 机 械 结 构 形 式 和 运 动 机 理
根据升降机的平台尺寸 4000 2000mm ,参考国内外同类产品的工艺参数可知,该升降机宜采用单双叉机构形式:即有两个单叉机构升降台合并而成,有四个同步液压
缸做同步运动,以达到升降机升降的目的。其具体结构形式
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图 3.1
图 3.1 所示即为该升降机的基本结构形式,其中 1 是工作平台, 2 是活动铰链,为固定铰链, 4 为支架, 5 是液压缸, 6 为底座。在 1 和 6 的活动铰链处设有滑道。 4
主要起支撑作用和运动转化形式的作用,一方面支撑上顶板的载荷,一方面通过其铰将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动, 1 与载荷直接接触,将载荷转化为均布载 荷,
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