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比例电磁铁综述-完整版 1?比例电磁铁的结构原理 \ I \ \ 比例电磁铁结构 主要由衔铁、导套、极 靴、壳体、线圈、推杆 等组成。其工作原理 是：磁力线总是具有沿 着磁阻最小的路径闭 合，并有力图缩短磁通 路径以减小磁阻。 】?推和- 2.垠何片 4.隔磁环5.暫扶线圈工紬承环 图1比例电磁铁的结构 动子由两种不同 的材料组成，中间的是 导磁材料（电磁纯铁一 中间开孔），左边的推 杆导磁，右边的推杆非 导磁。动子由油布轴承 支承，推杆用以输出 力。为了动子可以左右 运动，在左端右挡板， 在右端装有弹簧组成 的调零机构。 导套前后两段由 导磁材料制成，中间用 一段非导磁材料一隔 磁环。导套前段和极靴 组合，形成带锥形端部 的盆形极靴，导套和外 筒间配置同心螺线管 式控制线圈。外壳采用 导磁材料，以形成磁回 路。本电磁铁中因为有 导套中隔磁环的特殊 设计才有了输出力是 准恒定的特性。 图2隔磁环（焊铜） 在一定的位移范围内，动子的输出力为一准 ea 恒定值。根据电磁铁基本工作原理，在动子运动 过程中，磁阻会越来越小，动子受力越来越大， 不会出现输出力恒定的情况，为了使电磁铁能在 一定位移内输出近视恒定的力，电磁铁采用结构的特殊一隔磁环就是使动子输出力恒定的原因。图3比例电磁铁的磁路分布 一定位移内输出近视恒定的力，电磁铁采用结构 的特殊一隔磁环就是使动子输出力恒定的原因。 图3比例电磁铁的磁路分布 0.产生的端面力为： 几（十凡卍#巧匚 必产生的轴向附加力 为： 2.比例电磁铁的工作过程 图4不同时刻电磁铁内部磁力线分布 对工作中的电磁铁来说，在通电或断电或一 定电流（电压）下动子能快速准确地到达指定位 置，但实际上由于存在电感和动子质量， 或负载 的原因，使得动子的运动过程变得复杂。 电磁阀吸合运动过程可分为两个阶段：吸合 触动时间tl和吸合运动时间t2, tl是从线圈得到 电压起到电流按指数曲线增至吸合电流为止的 过程，在此过程中衔铁尚未运动，这段时间是由 于电与磁的惯性引起的滞后时间，取决于电磁铁 的结构、材料、线圈电压、电感的大小和弹簧预 紧力大小；进入t2阶段后，吸力大于预紧力，衔 铁开始运动，电流变化规律就比较复杂：由于工 作气隙在衔铁运动过程中逐渐减小，使线圈电感 逐渐增大并产生反电势，它与线圈自感电势一 起，共同阻止线圈电流的增长，致使线圈电流增 大到一定程度后不仅不再增大，反而有减小趋 势，直到衔铁闭合，工作气隙不再变化，反电势 为零，电流按新的指数曲线上升至稳态电流。 这 段时间取决于阀芯所受的各种阻力。 对于电磁阀 的释放过程，如果忽略磁导体中涡流的影响，当 线圈信号切除后，电流立即降为零，衔铁随即开 始运动，故其释放触动时间接近于零，远较吸合 L s z — ■r —■— 一 ■1 ■ ■ I P 紅… 二亠 7 —*―- i=ia r 2 电磁力的大小为Fm ￡ 1（旦）2 °S，与线圈匝 2 0S 2 1 e - , U M I ■?.! 1.5 ? 弭 图6 （不同电流下）比例电磁铁的力——位移曲线 数平方成正比，与气隙间隙平方成反比。 在电磁阀其它结构参数和驱动电流以及气 隙宽度大小相同时，线圈匝数越多，气隙的磁场 强度就越强， 则气隙磁感应强度也越大， 电磁吸 力也就越大。但实际上线圈匝数不是越多越好， 随着匝数的增加，会使线圈电感和线圈电阻增 大，从而在衔铁吸合初始阶段限制了驱动电流的 迅速增大，在释放过程中使电流衰减速度变慢。 电磁阀气隙宽度包括衔铁工作行程和残余 间隙宽度两个部分。 当衔铁完全开启时， 此时气 隙宽度等于衔铁工作行程和残余间隙宽度之和。 当衔铁完全吸合时，气隙宽度等于残余间隙宽 度。 随着气隙宽度的增大，将使电磁吸力减小。 衔铁工作过程中， 气隙宽度减小， 有利于电磁阀 的打开。 在残余间隙不变的前提下， 如果衔铁工 作行程增加， 则在关闭过程和重新打开过程的时 间增加， 电磁力增加速度平缓， 电磁阀的动态特 性变差。 同时，驱动电路的形式及参数直接决定线圈 电流波形， 并极大地影响电磁阀的响应速度。 驱 动电压为24V时，电磁阀响应时间为0.4ms,当 驱动电压为 48V 时，电磁阀响应时间为 0.25ms， 驱动电压的升高对电磁阀的响应速度有着明显 的影响。不过，驱动电压从 48V 到 100V 之间， 响应时间的提高率为 o.02ms/2OV，驱动电压从 100V提高到120V，向应时间缩减的幅度更小了， 仅为 0.01ms。 4 .川 I：; y ? I(b)比例电磁扶二 ? I (b)比例电磁扶 二—“ 血冠一 LttK M (C)开关电巔铁 ?tirKiti (d)非线性电磁铁 图7不同电磁铁工作特性曲线 比例电磁铁试验台测控系统 系统主要由工业机、