课程设计(论文)-基于红外遥控步进电机的设计.pdf

基于红外遥控步进电机的设计 班级： B140415 摘要： 随着微电子和计算机技术的发展 , 步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件， 步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采 用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简