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教时安排 第 周 授课课题 项目八 液体混合控制系统 授课类型 理论+实训课 1.掌握步进顺序指令的用法 教学目标、 2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试 要求 3.进一步提高PLC的编程能力，将 PLC与生产过程自动化联系起来 教学重点 状态继电器编写流程图、梯形图 教学难点 状态继电器编写流程图、梯形图 教具准备 课件 教学方法、 讲授法、举例法、演示法 手段 参考资料 三菱FX系列PLC应用技能实训 本项目的主要内容是以图8-1所示的液体（药剂）混合机为例，运用PLC的顺序控制设计中的步进顺控 指令编程法，完成对液体自动混合装置的电气控制。 图8-2所示为液体自动混合装置的示意图，其控制要求如下： 教学过程 1 ?初始状态、液体自⑴液体A阀门打开， 1 ?初始 状态、 液体自 ⑴液体A阀门打开，液体A流入容器，液位上升。 动混合 B开始流入 混合液阀门关闭，自动开始下一个周期? 2?周期操作容器。3.停止操作知识平台装置投入运行时，液体A、 B阀门美闭， 2?周期操作 容器。 3.停止操作 知识平台 按下混合装置启动按钮 SB1，液体自动混合装置开始按以下順序工作 (2)当液位上升到 SL2时,SL2导通，关闭液体 A阀f1,同时打开液体 B阀门,液体 当液位上升到 SL1关闭液体1B网门,搅拌电动机开始搅拌。 搅拌电动机工作20后停止 搅拌,混合液阀门 YV3行开,放出混合液体。 (5)当液位下降到 SL3时，开始时，且装置继续放液，将容器放空，计时满20 s后, 按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。 、编程兀件 状态继电器 S用于记录系统的运行状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继 电器应用与步进顺序指令 STL配合使用。 在使用状态继电器时，需要注意以下几个方面： 表8-1 ? 状态继电器的类型和地址编号 类型 地址编号 数量，(个) 用途及特点 初始状态继电器 S0~S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10?S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20?S499 480 没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能 断电保持功能状态继电 器 S500 ?S899 400 具有停电保持功能，断电再启动后，可继续执 行 报警用状态继电器 S900?S999 1( )0 用于故障诊断和报警’ TOC \o 1-5 \h \z 状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用 。 状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。 不使用步进顺控指令时，-状态继电器可与辅助继电器一样使用 。 4?供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出 。、 5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 二、步进顺控指令(STL、 RET) 指令功能 STL ~ 步进开始指令，与母线直接连接，表示步；i生顺控开始。 STL的操作元件为 S0?S899。 RET 步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程图结東返回主程序。 RET无操作元件。 编程实例 使用STL指令的状态继电器的常开触点称为 STL触点。从图8=3所示可以看出顺序 功 能图、步进梯形图和指令表的对应关系。 指令使用说明 每一个状态继电器具有三种功能 ，，即对负载的驱动处理、 指定转换条件和指定转换目标 ， 如图8-3a所示。 STL触点与左母线连接，与STL相连的起始触点要使用 LD或LDI指令。使用STL指令后, 相当于母线右移至 STL触点的右侧，，形成子母线，一直到出现下一条 sTL指令或者出现RET 指令为止。RET指令使右移后的子母线返回原来的母线 ,表示顺控结束。使用ST L指令 为新的状态置位 前一状态自动复位。 步进触点指令只用子常开角成点。 每一状态的转换条件由指令 LD或LDI引入，当转换条件有效时，该状态由置位指令激活，并 由步进指令进入该状态，接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。 在STL指令后 出现RET指令，则表明步进顺控过程结束。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、 M、 S、 T等元件中餐事和年用指令。 ⑷由于CPU，只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈 。但是，同一元件的线圈不能在同时为活动 步的STL区?内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。 在步进顺控程序中使用定时器时 ，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器 ，但相邻 状态不可以使用。 三、步进顺控指令的单序列结构的编程方法 如图8-3所示,.该系统一个周期由3步组成。它们可分别对应 So、S2o和S21,;步SO代 表初始步。当 PL