矩阵的Jordan标准形特征值与特征向量1定义对阶方阵.doc

第五讲 矩阵的 Jordan 标准形 一、 特征值与特征向量 定义：对 m 阶方阵 A ，若存在数 ，及非零向量（列向量） x ， 使得 Ax x ,则称 为 A 的特征值， x 为 A 的属于特征值 的特征向量。 特征向量不唯一 特征向量非零 ( I A)x 0 有 非 零 解 ， 则 det( I A) 0 ， 称 det( I A)为 A 的特征多项式。 1 2 2 [例 1] A 2 1 2 ，求其特征值和特征向量。 2 2 1 1 2 2 [解] det( I A) 2 1 2 0 2 2 1 ( 1)2 ( 5) 0 1 2 1 3 5 属于特征值 1 的特征向量 ( I A) x 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2  1 1 1 2 0 1 2 3 0 2 2 3 3 1 2 1 0 可取基础解系为 x1 0 x2 1 1 1 属于 5的特征向量 (5 I A) x 0 4 2 2 2 4 2 2 2 4  1 2 0 1 2 3 3 1 可取基础解系为 x3 1 1 矩阵的迹与行列式 n tr Aaii 所有对角元素之和 i 1 n n det A i tr Ai i 1 i 1 3. 两个定理 （1）设 A 、 B 分别为 m n和 n m 阶矩阵，则 tr( AB) tr( BA) （2）sylvster定理：设 A 、 B 分别为 m n 和 n m 阶矩阵，则 det( I m AB) m n det( I n BA) 即： AB 与 BA 的特征值只差零特征值的个数，非零特征值相同。 二、 矩阵对角化的充要条件 定理： n阶方阵 A 可通过相似变换对角化的充要条件是它具有 n 个线 性无关的特征向量。 [证明 ]  充分性：已知  A 具有  n个线性无关的特征向量  x1 , x2 ,  , xn ，则 Axi  i xi  i  1,2,  , n A x1  x2  xn  1 x1  2 x2  n xn 1 0 x1 x2 2 xn 0 n x1 , x2 , , xn 线性无关，故 P x1 x2 xn 为满秩矩阵， 1 0 令 2 ，则有 0 n AP P P 1 AP 1 0 必要性：已知存在可逆方阵 P ，使 P 1 AP 2 0 n 将 P 写成列向量 P P1 P2 Pn ， Pn 为 n 维列向量 AP1 AP2 APn 1 P12 P2n Pn 可见， i 为 A 的特征值， Pi 为 A 的特征向量， A 具有 n个线性无关的特征向量。 推论： n阶方阵有 n 个互异的特征值，则必可对角化。 （充分条件 ） 三、 Jordan 标准形 Jordan 标准形的存在定理 任何方阵 A 均可通过某一相似变换化为如下 Jordan 标准形： J 1 ( 1 ) 0 J J 2 ( 2 ) 0 J s ( s ) i1 0 其中 J i ( i ) i 称为 Jordan 块矩阵。 1 , 2 , , s为 A 的 1 0 i 特征值，可以是多重的。 说明：（1） Ji ( i ) 中的特征值全为 i ，但是对于不同的 i 、 j ，有可能 j ，即多重特征值可能对应多个 Jordan 块矩阵。 （2）Jordan 标准形是唯一的，这种唯一性是指：各 Jordan 块 矩阵的阶数和对应的特征值是唯一的，但是各 Jordan 块矩阵 的位置可以变化。 2. 多项式矩阵（又称为 阵） a a A( )  11 21  ( ) a12 ( ) a1n ( ) ( ) a22 ( ) a2n ( ) a n1 ( ) an2 ( ) ann ( ) 称为 的多项式矩阵，其中矩阵元素 aij ( ) 为 的多项式。 多项式矩阵的初等变换 初等变换的目的是为了在保持矩阵原有属性的前提下形式上变得简单。 1）互换两行（列） 2）以非零常数乘以某行（列）[这里不能乘以 的多项式或零，这样有可能改变原来矩阵的秩和属性 ] 3）将某行（列）乘以 的多项式加到另一行（列） 多项式矩阵的标准形式：采用初等变换可将多项式矩阵化为如下形式： d1 ( ) 0 d2 ( ) A( ) dr ( ) 0 0 0 其中，多项式 di 是首一多项式（首项系数为 1，即最高幂次项的 系数为 1），且 d1 d2 、d2d3 、 、dr 1 dr，即 di 是 di 1 的因式。 1）多项式矩阵的标准形式不随所采用的初等变换而变，故称 di 为不变因子。 （2）不变因子又可采用如下方法求得：设 Di 为 A 的所有 i 阶 子行列式的最大公因式， 则 di Di ，D0 1 。