现场网络化控制技术应用 技术文档 蓝牙晾衣架技术文档.docVIP

课题摘要 本课题完成一种集自动控制与手动控制为一体的智能晾衣架，该装置由检测传感模块、信号处理模块、通讯模块、机械传动模块组成。其检测传感模块主要是湿度传感器和光度传感器以及信号放大器组成，为了使采样获得的数据更好处理我们选择了数字传感器，其信号处理模块使用了低功耗、高性能的51系列单片机。通讯模块使用了串口wifi，使得在与ARM通讯连入互联网时更加快速。在窗户自动开关的机械部分我们采用了传送带的原理，驱动部分用了减速直流电机配合电机驱动板，将控制做到了最简化。采用三种控制方式：红外线遥控，手机蓝牙控制，互联网网页控制。 关键字：智能、晾衣架、数字传感器、串口wifi、ARM、蓝牙控制 项目设计目标及主要内容 本项目最终完成一种集自动控制与手动控制为一体的智能晾衣架，在晾衣架推出或收回时窗户自动开关，产品将安装在阳台上，实现的主要功能就是晾衣服，保证衣物在阳光充足的情况下被自动推出室外后，天气突变时自动回收衣物，在持续阳光不好或阴雨天气时可以通过远程控制启动自带的风干和消毒设备使衣物干燥，让人们不再为天气不好衣物无法晾干或，怕晾在室外的衣服被雨水打湿而烦恼，并带来一定的市场效益和经济效益。 系统方案 1.1整体系统设计 图1.1原理框图 图 1.2 串口wifi模块 图 1.3 步进电机驱动模块 该装置由检测传感模块、信号处理模块、通讯模块、机械传动模块组成（见图1.1）。其传感模块主要是温湿度传感器和光度传感器以及信号放大器组成，为了使信号得到更好处理我们选择了数字传感器，其信号处理模块使用了低功耗、高性能的51系列单片机。通讯模块使用了串口wifi（见图1.2），使得通过ARM通讯连入互联网时更加快速。在窗户自动开关的机械部分我们采用了传送带的原理，驱动部分用了减速直流电机配合电机驱动板（见图1.3），将控制做到了最简化。在控制方面,采用了自动与手动控制的共同使用，在下雨天到来时或是夜幕降临，晾衣架会自动将衣服收至室内，手动控制更是用了三种控制方式：红外线遥控、手机蓝牙控制、互联网网页控制。 1.2 信号采集 图 1.4 光度传感器电路 图 1.5 温湿度传感器电路 本课题需要采集室外环境的湿度以及光亮度数据（见图1.4），在温湿度采集传感器上选择了DHT11数字温湿度传感器模块（见图1.5），在光亮度采集传感器上使用了以光敏二极管为核心的光敏传感器模块，并通过信号放大电路将采集的信号进行放大。 1.3信号处理 图 1.6 51单片机电路 在信号处理模块中使用了低功耗、高性能的51系列单片机为核心（见图1.6），不仅处理传感器采集的数据，而且还将发送信号维持整个装置的正常运行。 1.4机械驱动 图 1.7 机械驱动侧视图 机械驱动主要由电机、电机驱动板以及传动绳索组成，在装置的升降和送出收回部分主要使用了步进电机和步进电机驱动板（见图1.7），在控制窗户的开关上使用了直流减速电机和直流电机控制板，由51单片机直接发送信号控制。 1.5控制方式 图 1.8红外线遥控 图 1.9 手机蓝牙控制界面 图 1.10 网页控制页面 在控制上使用了三种控制方式：红外线遥控（见图1.8）、手机蓝牙控制（见图1.9）、互联网网页控制（见图1.10）。在手机蓝牙控制上编写了专用的蓝牙控制软件，互联网网页控制上也设计了专用的控制页面。 1.6 风干功能 图 1.11 风扇控制电路和紫外线消毒灯控制电路 主要利用了增大空气流动加大水分蒸发的原理，利用风扇增加了空气流动，并使用紫外线防止细菌的滋生（见图1.11）。 第二章 功能与指标 2.1人为控制： 信号机动部件信号信号处理模块通过在不同终端下控制 信号 机动部件 信号 信号处理模块 通过在不同终端下控制 图2.1 人为控制信号传递图 用户通过红外遥控，手机蓝牙或者互联网网页的操作，实现对晾衣架的控制，做到动动手指头就能控制晾衣架的运行。 晾衣架在短时间内响应，并完成相应动作。 2.2自动控制： 信号机动部件信号信号处理模块传感器采集环境数据 信号 机动部件 信号 信号处理模块 传感器采集环境数据 图2.1 自动控制信号传递图 在突发事件来临（如下雨）时，人们无法及时手动控制晾衣架的情况下，晾衣架会自动将晾晒的衣服收回至室内。 晾衣架能较准确地判断周围环境，作出判断，并完成相应动作。 第三章 实施原理及过程 3.1手动控制 通过不同的控制方式可以实现以下功能： （1）推出室外： 图 3.1 晾衣架推出室外示意图 信号处理模块收到