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动力法测量刚体转动惯量 【实验简介】 转动惯量是研究、设计、控制转动物体运动规律的重要参数，例如设计电动机 转子、钟表摆轮、精密电动圈等。对于工程设计中，转动惯量的大小，常常用实验 的方法测量。对于不同形状的刚体，设计了不同的测量方法和测量仪器，常用的有 振动法（三线摆、扭摆、复摆）和动力法法；本实验采用动力法测量刚体的转动惯 量。 【实验目的】 1、学习用动力法测定刚体的转动惯量； 2、验证刚体的转动定理和平行轴定理。 【实验仪器】 转动惯量实验仪～电脑毫秒计（两种配套形式： JM-2～HMS-2或 JM-3～JM-3）、 圆环、 2 个圆柱体、砝码及细线，滑轮，天平，水平仪，米尺，游标卡尺。 【实验原理】 G A D B 1、转动惯量的定义 E  A 承物台 E 定滑轮 B挡光片 F砝码 刚体是在外力作用下，形状、大小皆不变的物C体，绕通线常塔将轮受外G力作待用测形物变甚微 C D 光电门 的物体视为刚体。刚体绕轴转动惯性的度量称为转动惯量，转动惯量是表示刚体转 动惯性大小的物理量。转动惯量的计算公式为： F 图 1 转动惯量实验仪 转动惯量取决于刚体的总质量、质量的分布和转轴的位置。 下面给出了质量均匀的几种刚体绕指定转轴转动所表现出来的转动惯量的理论 计算公式： 所以，我们说转动惯量时，一定要说明是相对那个转轴的转动惯量。 2、平行轴定理 一般的我们将质量为 m 的刚体绕着过其质心的转轴的转动惯量用 I c 表示，若刚 体转动轴线不过质心，并知道质心到转轴间的距离 d ，由平行轴定理可知，此时刚 体所表现的转动惯量为： I d I c md2 。 3、运动学和动力学中的基本公式 ①匀加速转动过程中角位移与时间的关系 其中： 为角位移， w0 为初始角速度， 为角加速度， t 为时间。 ②合外力矩和角加速度之间的关系 其中： L合 为合外力矩， I 为刚体的转动惯量， 为刚体转动的角加速度。 ③转动惯量满足叠加原理： 其中： I 总 为总转动惯量， I 1 、 I 2 为各部分的转动惯量。 4、刚体转动惯量的测量 实验中塔座在阻力矩的作用下有： L f ＝I 1 ； 在动力矩和阻力矩共同的作用下有： Tr L f ＝I 2 ； T 为引线的张力， r 为绕线塔轮半径， L f 是阻力矩，主要来源于接触摩擦力矩。 另外 mg T＝ ma ， a＝r 2 联立上式有 I = mgr + b2 mr 2 （单位： kg m2 ） b2 - b1 b2 - b1 m 为悬线下挂砝码的总质量， g 9.80m / s2 , r 为绕线塔轮的半径。 Tr mr (g a) mgr （ 忽略砝码下落过程中的加速度 a ）得： I = mgr ，由此可知 b2 - b1 只要将公式中的 m、r、 b1、b 2 测量出来，被测刚体的转动惯量 I 就可计算出来。实验中 m、r 是容易测量的，但角加速度 b1、b 2 如何测量呢？ 5、刚体转动角加速度 的测定 在所受合力矩不变的情况下，刚体绕定轴作匀加速转动，其角位移： 分别在不同的时刻 t1 、 t2 对应取两个角位移 1 、 2 ，则有： 1＝ 0t1－ 1 t12 ， 2＝ 0t2－ 1 t2 2 2 2 根据上两式求解得： 转动惯量测定仪转台的边缘对称的装着 2 只挡光片。若设置仪器参数，使得一 个脉冲记录一次时间数据， 从第一次挡光开始计时， 连续记录每次挡光对应的时间。 则第 k 次挡光，塔座转过的角度为：(k 1) 。可以导出： 2 (( k2 1)t1 (k1 1)t2 ) （在此约定 k1 2、 3、 4、 5、 6 、 k2 k1 1 ） t1t2 (t2 t1 ) 其中 t1 为挡光片第 k1 次触发光电门时间， t2 为挡光片第 k2 次触发光电门时间。 【实验内容及要求】 1、安装、调试、熟悉实验仪器： ①确定线长和转动仪放置的位置：将挂砝码的拉线跨过定滑轮，砝码刚好落地或略 悬空，线的另一端刚到塔轮边缘（离定滑轮最近处的边缘） ； ②用手指将线的节点压入塔轮的小缺口中，绕线；绕线后，线所在的面与定滑轮的 所在的平面正好平行。表明转动仪放置位置适中。 ③借助于水准仪，通过调节转动惯量仪的底脚螺丝调节仪器的载物台水平。 ④熟悉和练习电脑计数器的设置和数据的提取。参数设置为 0107。 2、测定塔座转动惯量，即本底转动惯量 I 0 ①用手拨动塔座，使塔座以一定的初始角速度作匀减速转动。测量转动过程中挡光 片触发光电门的时间序列。 ②利用减速过程中的时间序列计算塔座的角加速度 1 。 ③再选取某一绕线塔轮（如： r=2cm），测量在动力矩和阻力矩共同的作用下塔座转 动过程中挡光片触发光电门的时间序列。 ④利用加速过程中的时间序列