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- 2021-01-26 发布于安徽
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检录 修改(不符合) 调试(2小时) 第一轮比赛 打印成绩 签字 第二轮比赛 调试(现场) 共有两个参赛机器人,分别为1号和2号(选手自行定义),采取“接力”的模式进行比赛。 1号机器人在“起始区”内待命并与“九宫竞赛管理软件”计算机进行通讯,由计算机发出开始指令后,计时开始,同时1号机器人自动开始运行。如10秒内机器人不运行则改由手工启动,评分由裁判手工评分,则该轮比赛得分系数为手工启动系数。 2号机器人在“接力区”待命等待接力。 接力区:由选手自己选定符合接力任务要求的任一单元格作为接力区。 接力任务:为体现选手团结合作,1号出发机器人至少完成3个任务后到达接力区,否则接力无效,接力任务不得分,并且该轮比赛总分扣除20分。比赛开始时,将2号机器人机身全部置于接力区内;1号机器人机身全部进入接力区时,2号机器人方可运行,且2号机器人至少完成3个任务。接力任务完成后,允许两台机器人同时运行。 得分:接力完成得20分。若接力失败或者无效,可手动运行2号机器人,接力任务不得分。 1号机器人抵达终点区并向《九宫竞赛管理软件》计算机发出标准指令格式[结束],则该轮比赛结束,计时停止。若1号机器人发送结束指令,而2号机器人尚未完成任务,则计算已完成的任务总分。 比赛过程中,在未说明可以脱线行走的任务区进行脱线行驶则任务失败且该机器人比赛提前结束,之前得分有效,另一台机器人可继续完成任务。
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