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物联网数据传输技术与应用 作业 什么是超宽带?它有什么特点? 超宽带技术（UWB，Ultra Wide Band）技术是一种新型的无线通信技术。 特点：传输速度快，系统容量大；发射功率低，辐射小，续航能力强；多径分辨率高、系统保密性好；穿透能力强。 设现检测到一个信号，其功率较峰值功率下降10dB时所对应的高端频率和低端频率分别为72.5MHz和48.5MHz，试求该信号的相对带宽，判断其是否为UWB信号。 相对带宽 ffoc=2(fH-fL)/(fH+fL)=2×(72.5-48.5)/(72.5+48.5)=19.83% 超宽带（UWB）又被称为脉冲无线电,具体定义为相对带宽大于25%的信号。所以其不是UWB信号。 超宽带的关键技术有哪些? 产生脉冲信号串(发送源)的方法，脉冲串的调制方法，适用于UWB有效的天线设计方法及接收机的设计方法等 除了超宽带无线技术外，还有哪些近距离无线通信技术?超宽带与它们相比，优势在什么地方? 近距离无线通信技术：bluetooth?蓝牙；Wi-Fi；IrDA；NFC；ZigBee。 优势：其所占的频谱范围很宽；系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，低截获能力，定位精度高；近距离内高速传送大量多媒体数据以及可以穿透障碍物。 设在理想情况下，二维平面中三个接收机的坐标分别为A(0,0)、B(3,6)、C(6,0)，目标节点发射信号到达A、B、C所需的时间分别为10ns、20ns、10ns，试求目标节点的坐标。 设该点坐标为(x,y),由题可得： (x-0)2+(y-0) 解得x=3y=0 设在理想情况下，二维平面中三个接收机的坐标分别为A(0,0)、B(0,9)、C(9,3)，已测得从目标节点发射的信号到达接收机A和B的时间差为10ns，到接收机B和C的时间差为10ns，到接收机A和C的时间差为20ns。试求目标节点的坐标。 设A,B,C到目标节点的相对距离为a,b,c，目标节点坐标为(x,y)，由题得 ︱ 可推出a：b：c=1：2：3 即(x-0)2+(y-0)2 =1：2：3 解得x=0y=3 TOA测距易受哪些因素的影响? 时间同步精度；TOA估计机制本身算法的DP（Direct Path）检测误差；多径传播；非视距传播NLOS误差；多址干扰。 UWB信号时延估计方法包括哪几种? 相关函数法；三阶累积量法；四阶累积量法；系统仿真；双谱法；MUSIC算法；ESPRIT算法 UWB定位算法实现过程中，利用TOA法进行三维定位的计算原理是什么?列出求解目标节点坐标所需建立的非线性方程组，并解释其中各参数的含义。 UWB定位算法中位置的估计就是求解定位方程组以获得目标所在位置坐标的过程。在获得信号的传输时间TOA后，可以根据球型定位模型建立方程组，三维定位至少需要四个参考节点，从而需要建立4个方程。在笛卡尔坐标系中，设参考节点i的坐标位置为(xi，yi，zi)，目标节点坐标位置为(x，y，z)，则根据每个参考节点到目标节点的距离可得出4个方程： 其中，c是光速，ti 为信号传输到第i个参考节点的传输时间，也即TOA。 UWB的主要应用领域包括哪些方面? WUSB；军事方面；家用方面；WHDI；Radar。