轴角编码器(位移编码器)的基本原理和译码方法.pdfVIP

轴角编码器（位移编码器）的基本原理和译码方法 ◆ 轴角编码器的原理 轴角编码器是一种价格低廉、应用广泛、牢固可靠、使用方便、及检测与模数转 换为一体的传感器，广泛应用于各种角位移和直线位移的检测场合。有许多其他的物 理量，也可以通过模拟—模拟的转换，变为有空间特性的角位移或直线位移来进行检 测。轴角编码器从原理上讲，是在某种介质的表面上，利用某种物理的或化学的方法， 制作不同的图形，利用不同角度或不同区间的不同信息读出，（可以是接触式的、光 电式的、电容式的或电感式的等）实现位移的检测。 目前在测量和控制领域多使用接触式的和光电式的编码器。 接触式轴角编码器是应用平面印制工艺在绝缘衬板上制作导电图形，利用接触电 刷在不同角度时接触到的不同导电部位，反映出不同的读出信息。通常在安装检测时， 接触电刷是固定的，而编码盘是随引出轴旋转的。 光电式轴角编码器是应用机械的或化学腐蚀的方法制作带有编码图形的透光或 反光圆盘，利用光的透射或折射原理，使用光电器件捡拾通过编码盘透射或反射的入 射光信号来读出信息的。如果读出的信息组合成的数字序列符合某种数制的规律，那 么就可以进行数字化的角位移或线位移的测量。 编码器种类繁多，编码方式也五花八门，根据不同的使用场合和对象，可以设计 各种各样的码型。这些不同类型的码型，可以通过相应的译码控制电路，读出数字来。 图（一）所示为一个接触式三位二进制码盘，阴影部分为导电镀层，上面的小方块相 当于接触电刷位置。当最内圈通环通过电刷注入电压时，可在其余电刷上获得一组信 息，若导电区为“1”信息，则图中所示电刷位置，即可获得“001”（从里向外）这 个数字。通常码盘的导电镀层采用耐磨性强，接触导电电阻小，抗腐蚀性强的贵金属 如铑，而电刷采用铂铱合金材料。图（二）所示为一个四位二进制格雷码透光式光电 编码盘和其组成编码器时相应结构的侧视图。可以看到，当采用自上而下的线光源照 射时，编码盘无论转到什么位置，在码盘另一侧的光电管都可以接收到相应的数字编 码。 电刷点 000 001 111 010 110 011 101 100 图（一）接触式三位二进制码盘 1000 0000 1001 0001 光敏器件 线形光源 1011 0011 1010 0010 1110 0110 旋转轴 光盘 1111 0111 1101 0101 1100 0100 图（二）四位二进制格雷码光电式码盘和结构 ◆ 译码方法 ★ 循环码—二进制码。其规律为： Cn = Rn Cn-1 = Rn Rn-1 Cn-2 = Rn Rn-1 Rn-2 …… Co = Rn Rn-1 Rn-2 …R2 R1 一般表达式为 Cs = Rn Rn-1