单片机控制变频调速的设计.-基于单片机控制的变频调速系统设计.docx

PAGE PAGE # 毕业综合实践论文 姓 名：武德军 学 号：系 部：电子电气工程系 专 业：电气自动化技术 班 级：电气 1034 题 目：单片机控制变频调速的设计 指导教师：韩亮 前言 最近几年，随着新型电力电子器件的不断涌现和计算机技术的飞速发展， 高 性能的交流电动机变频调速系统得到了广泛的应用， 它的显著的节能效果和灵活 的运行方式，给人们留下了深刻的印象。 本论文首先论述了变频调速的基础技术， 简述了它在我国的发展和应用以及 今后在这方面应做的工作； 其次对系统的主电路、 控制电路、 电气控制电路以及 实现控制的软、硬件进行了系统地分析，并对调速系统的实施方案进行了论证。 在此基础上，调速系统主电路采用了交 -直-交型电路形式，并采用 IGBT 作为主 电路的功率开关器件；根据 SPWM 波形的生成原理，从硬件和软件上探讨了基 于 MA818 ，用于 IGBT 控制的数字化 PWM 波形产生器的实现方法； 根据系统的 设计要求， 选择了转速负反馈控制， 提高了系统的精度和稳定度； 最后完成了相 应的电气控制电路。 经相关的实验及仿真波形分析，表明该系统满足预期的设计要求。 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 第一章 交流变频技术 5 \o "Current Document" 交流变频调速技术的发展与研究现状 5 \o "Current Document" 变频调速技术的优点和发展方向 5 \o "Current Document" 相关技术分析 8 \o "Current Document" 本章小结 9 \o "Current Document" 第二章 系统方案 11 \o "Current Document" 系统主电路方案的确定 11 \o "Current Document" 系统控制电路方案的确定 13 系统总体结构框图 14 \o "Current Document" 本设计所要完成工作 15 \o "Current Document" 本章小结 15 \o "Current Document" 第三章 系统主电路设计 16 \o "Current Document" 主电路工作原理 16 \o "Current Document" 系统主电路参数设计与选择 18 \o "Current Document" 本章小结 21 \o "Current Document" 第四章 系统硬件设计 22 \o "Current Document" 4.1 触发控制电路框图 22 \o "Current Document" SPWM 生成原理 22 MA818 结构及工作原理 24 \o "Current Document" 单片机 89e28rd2特性 25 \o "Current Document" 驱动电路 EXB841 介绍 26 \o "Current Document" A/D 转换 27 \o "Current Document" 本章小结 28 \o "Current Document" 第五章 软件设计 29 5.1 数字 PID 控制 29 \o "Current Document" 数字滤波技术 33 \o "Current Document" 5.3模数转换方式 36 \o "Current Document" MA818 编程 37 \o "Current Document" 5.5.本章小结 39 \o "Current Document" 第六章 结论 40 \o "Current Document" 参考文献 41 \o "Current Document" 结束语 42 附 录 43 电气自动化技术专业毕业综合实践报告 电气自动化技术专业毕业综合实践报告 第 第- PAGE # - 页，共 41 页 第一章 交流变频技术 交流变频调速技术的发展与研究现状 在过去的几十年里 ,世界范围的工业进步的一个重要因素是工厂自动化程度的不 断提高。工厂里的生产线一般包括一个或多个可变速的电机传动装置 ,用于大功率传 送带、机械手、桥式吊车、钢材扎制生产线以及塑料和合成纤维生产线等。 50 年代 以前，所有这些应用都需要使用直流电机传动， 交流电机由于其固有的以同步或几乎 同步于电源的频率运行， 所以难以真正的调节或平滑的改变速度。 然而，直流传动存 在的诸如运行中产生火花、 对环境要求叫高、 电刷易于磨损、 维护麻烦