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诺宝教育机器人课程 硬件篇之一 红外避障传感器 红外避障传感器 ? 1 、什么是红外线？ ? 红外线是太阳光线中众多不可见光线 中的一种，由德国科学家霍胥尔于 1800 年发 现，又称为红外热辐射 , 太阳光谱上红外线 的波长大于可见光线，波长为 0.75 ～ 1000μm 。 红外线可分为三部分，即近红外线，波长 为 0.75 ～ 1.50μm 之间；中红外线，波长为 1.50 ～ 6.0μm 之间；远红外线，波长为 6.0 ～ l000μm 之间。 红外避障传感器 ? 2 、红外线有哪些特点？ ? 红外线的频率低，波长长，有热效应， 穿透能力强，遥感多用红外线。 红外避障传感器 ? 3 、红外线在生活中有哪些应用？ ? 红外线不仅可以用来摄影、侦察、加 热、育种 , 也可以用来做成电路的开关、医 疗、传输信号 , 例如 : 手机的红外信号接口和 调节室温等等，应用非常广泛，在人类的 生活中发挥着重要的 作用。 红外避障传感器 ? 自动门 ? 在通道两边分别有多 组红外线发射器及接收器 . 当发射器发射出的红外线 没有遇到障碍物，接收器 没有接收到反射回来的红 外线，门不会打开；反之， 有人体靠近时，红外线经 过人体反射回来，由接收 器接收，门便自动打开。 红外避障传感器 ? 卫生间自动排风扇 ? 卫生间自动排风扇 也是利用红外线可反射 的原理制作出来的。它 既可以节约电能，也可 以自动对室内空气进行 处理，使人们嗅不到污 浊气体的气味。 红外避障传感器 ? 红外线隐形防盗网 ? 红外线隐形防盗网是 一种新型防盗报警装置， 它安装在需要防护的区域 （窗户、阳台、走廊、大 门等），用多束红外线组 成看不见的“网”。一旦， 检测到有人非法闯入，立 刻发出报警声 , 并通过家中 的电话线路自动拨打报警 电话，向设定的电话、手 机报警，从而将盗贼吓退 在防护区域，或将其抓拿 归案，达到保障居民生命 财产安全的目的。 红外避障传感器 ? 红外测距仪 ? 红外测距仪是利用红 外线传播不扩散的原理。 因为红外线在穿越其它物 质时折射率很小 ，所以长 距离的测距仪都会考虑红 外线， 而红外线的传播是 需要时间的。 当红外线从 测距仪发出碰到反射物被 反射回来后，被测距仪接 收到，再根据红外线从发 出到被接收到的时间 T 及 红外线的传播速度 V 就可 以算出距离 L 。（ L=VT ） 红外避障传感器 ? 红外线感应自动水龙头 ? 工作原理：当有人洗手接近 水龙头时，由红外发射管发 出的红外线被手反射回来一 部分，被红外接收管接收， 并将信号发送到主控系统中， 经过 CPU 的处理，使继电器 吸合，打开触点接通电磁阀 电源，电磁阀打开，水龙头 自动流水。手离开水龙头后， 系统失去红外信号，电路又 恢复到一般等待工作状态。 红外避障传感器 ? 红外线遥感技术 红外线遥感技术利用侦察卫星、飞机或其他飞行体。 拍摄或探测军事目标、调查地质矿产、调查森林等生 态环境、进行农业资源的开发等等 。 红外避障传感器 ? 红外线测温仪 红外避障传感器 ? 诺宝红外避障传感器 ? 红外避障传感器装置由 两部分组成，一个白颜色的 二极管叫做发射器，一个由 金属材料构成的装置叫接收 器。发射器发射出去的红外 线，遇到物体反射回接收器 当中，接收器会把个这信息 转化为电信号传输给机器人 的微电脑，微电脑就像人的 大脑一样，可以进行思考并 准确的判断周围物体所在的 位置，指挥机器人在行进当 中巧妙的避开物体。 红外避障传感器（一体） 4 、 红外发射管 红外接收管 指示灯 可调电阻 传感器连接线可与微电脑数字 / 模拟复用端口 1-6 连接，具体端口根据程序来定。 传 感 器 连 接 线 红外避障传感器（分离） 传感器连接线 指示灯 可调电阻 红外发射管 红外接收管 传感器连接线可与微电脑数字 / 模拟复用端口 1-6 连接，具体端口根据程序来定。 红外避障传感器 ? 可调电阻： 调节并锁定红外避障传感器的 探测距离。逆时针调节，传感器探测距离 增大；顺时针调节，传感器探测距离减小。 探测范围 0-100CM 。